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RSS订阅原创 人机协同装配
人机协同装配摘要（On a human-robot collaboration in an assembly cell）在这项研究工作中，提出了一个人与机器人协作(HRC)框架，允许人与机器人顺序执行任务。在HRI (human robot interaction, HRI)中，人与机器人资源的任务是顺序的，属于共享任务和工作空间。该方法主要研究了混合装配单元中多人力和机器人资源之间的任务分配问题。智能决策算法是任务分配的基础，通过对平均流时间等多个指标的评价来实现。任务分配中决策步骤的分析包括资源适宜
2020-12-11 09:39:39
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原创 ubuntu16.04分辨率问题的解决
https://blog.youkuaiyun.com/chenguizhenaza/article/details/100131944##你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中
2020-11-02 11:22:11
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空空如也
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