1、opencv 学习矩阵操作 http://blog.youkuaiyun.com/mcgrady_tracy/article/details/7446024
cvpoint 、cvmat
矩阵的创建与释放
矩阵数据的提取
2、convexhull.cpp 学习
百度百科:凸包介绍
http://baike.baidu.com/link?url=LuzOfDLqjFSUfuT-hhug0NGKMKGdVTgNqzrGW8HMasR_nXbNDLmfqyYIGLmR7uP2U6jpeAV1P1d_6HdcGQSaqq
二维凸包的实现
http://blog.youkuaiyun.com/xizhibei/article/details/7430385