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介绍网络架构Fully Convolution Networks (FCNs) 全卷积网络SegNetU-NetDeepLab v1DeepLab v2DeepLab v3Fully Convolutional DenseNetE-Net 和 Link-NetMask R-CNNPSPNetRefineNetG-FRNet半监督语义分割DecoupledNet基于GAN的方法数据集结果...
2019-07-03 07:13:55
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原创 ros学习1--创建工作目录及环境配置
1 环境配置如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多： echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc2. 创建工作目录下面我们开始创建一个catkin 工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src$
2016-09-19 20:45:15
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原创 在ROS中建立、编译、下载安装、删除包package
Git Let’s assume that the Git source you would like to check out is located at git://repository/package_name. To do the initial checkout and build the package in your personal catkin directory, run
2016-09-04 10:57:02
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原创 ros基础
1. 创建工作路径并编译$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make2. 清除编译再重新编译$ cd ~/catkin_ws$ \rm -rf devel build install$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make3. 编译某个包$ cd ~/catkin
2016-08-27 15:09:44
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原创 GIT
GitLet's assume that the Git source you would like to check out is located atgit://repository/package_name. To do the initial checkout and build the package inyour personal catkin directory, run
2016-08-13 13:16:04
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原创 在ubuntu16.04中启动kinetic版的RVIZ
开两个终端，在两个终端里source /opt/ros/jade/setup.bash一个终端里启动服务器masetroscore另外一个终端里启动rivzrosrun rviz rviz
2016-07-03 10:38:47
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原创 机器人相关研究中的不确定性
机器人问题的不确定性因素:1. 环境机器人所处的物理环境是不确定的。工业机器人所处的生产线可能较小，但像高速公路和家庭等环境都在不断变化；2. 传感器传感器自身存在精度的问题；传感器在测量过程的不确定性的噪音因素干扰；3. 机器人机器人模型本身具有不确定，如机器人中的马达存在控制噪音等不确定因素；4. 模型模型是真实物理世界的简化，简化导致的不确定性；5. 计算
2016-06-11 19:55:08
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原创 Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage
The idea of using a 2D LRF as a 3D scanner，three disadvantages:(1)the limited field of view facing only to the front of the robot(2)The vibrations fromthe robot chassisare carried through the con
2016-06-10 15:21:13
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原创 5.30
1、opencv 学习矩阵操作 http://blog.youkuaiyun.com/mcgrady_tracy/article/details/7446024cvpoint 、cvmat矩阵的创建与释放矩阵数据的提取2、convexhull.cpp 学习 百度百科:凸包介绍http://baike.baidu.com/link?url=LuzOfDLqjFSUfuT-hhug0N
2016-05-30 22:56:56
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原创 5.30 convexhull.cpp 学习
转载：http://baike.baidu.com/link?url=LuzOfDLqjFSUfuT-hhug0NGKMKGdVTgNqzrGW8HMasR_nXbNDLmfqyYIGLmR7uP2U6jpeAV1P1d_6HdcGQSaqq凸包编辑锁定凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸
2016-05-30 22:16:13
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原创 c++ 引用 5.26
2016.05.26 引用： 1. 引用int &a=b；是绑定将b与变量a绑定，对b的赋值是对变量的赋值，int a=1，实际上把等于int b=1;；2. 引用不是变量，不能定义引用的应用;3. 引用不是变量，不能采用字面值和某个表达式的计算结果对引用进行赋值。
2016-05-26 23:32:23
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转载 坐标旋转矩阵
学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点：正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆（inverse）等于正交矩阵的转置（transpose）。同时可以推论出正交矩阵的行列式的值肯定为正负1的。正交矩阵满足很多矩阵性质，比如可以相似于对角矩阵等等。 以上
2016-05-09 23:14:55
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空空如也
空空如也
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