ros学习1--创建工作目录及环境配置

最新推荐文章于 2025-08-21 10:47:59 发布

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本文介绍了如何创建ROS工作目录以及如何进行环境配置，确保每次打开新终端时ROS环境变量能自动设置，提高开发效率。

1 环境配置

如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多：

echo "source  ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrcecho "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 2. 创建工作目录下面我们开始创建

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