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2021-04-18 00:00:01 347

矩阵迹 trace 的一些性质：对于矩阵 XXX 有：转置迹trace一样：tr⁡(X⊤)=tr⁡(X)\operatorname{tr}\left(X^{\top}\right)=\operatorname{tr}(X)tr(X⊤)=tr(X) ；线性拆分：tr⁡(A+B)=tr⁡(A)+tr⁡(B)\operatorname{tr}(A+B)=\operatorname{tr}(A)+\operatorname{tr}(B)tr(A+B)=tr(A)+tr(B)参考链接：矩阵求导的Trac

2020-11-16 09:59:11 1075

原创拉式变换性质

拉式变换性质：卷积与卷积定理：卷积：卷积定理：拉式变换表(常用)：参考链接：拉式变化性质(含卷积定理)常用函数的拉氏变换和z变换表

2020-08-28 18:13:16 11419

原创杨氏不等式（控制中的应用）

杨氏不等式最简单的形式：ab≤a22+b22a b \leq \frac{a^{2}}{2}+\frac{b^{2}}{2}ab≤2a2+2b2更进一步，对于ε>0\varepsilon>\mathrm{0}ε>0,杨氏不等式可写作：ab≤a22ε+εb22a b \leq \frac{a^{2}}{2 \varepsilon}+\frac{\varepsilon b^{2}}{2}ab≤2εa2+2εb2亦称之为：Peter-Paul不等式。证明：...

2020-08-23 14:52:26 15615 4

原创二次型求导

对于二次型：α=x⊤Ax\alpha=\mathbf{x}^{\top} \mathbf{A} \mathbf{x}α=x⊤Ax其中 x\mathbf{x}x 为 n×1,n \times 1,n×1, A 是 n×n,n \times n,n×n, and x\mathbf{x}x 是 zzz 的函数, 如果AAA与zzz无关，则其导数：∂α∂z=2x⊤A∂x∂z\frac{\partial \alpha}{\partial z}=2 x^{\top} \mathbf{A} \frac{\partial

2020-08-21 15:45:30 3747

原创笔记本外接显示器分辨率调节

笔记本外接扩展屏分辨率可以通过如下进行调节。

2020-06-27 14:39:32 2331

原创 hexo发生error：spawn failed错误的解决方法

问题描述：先是出现错误：error：spawn failed...然后经过一些博客的操作会出现以下问题：fatal: cannot lock ref 'HEAD': unable to resolve reference HEAD: Invalid argument error: src refspec或者：error: src refspec HEAD does not match any.等等总结一下：问题大多是因为git进行push或者hexo d的时候改变了一些.deploy_g

2020-06-20 20:09:43 29832 68

原创 S-Function Builder用法及使用实例

函数生成器对话框S-Function Builder Dialog Box关于S-FunctionS-Function Builder dialog box允许您指定要由S-Function Builder块构建的S-Function的属性。要显示对话框，双击S-Function Builder块图标或选择块，然后从模型编辑器的编辑菜单或块的上下文菜单中选择Open Block。对话框包含一些控件，允许您输入S-Function构建器块所需的信息，以便根据您的规范构建S-Function。控件被分组

2020-05-28 09:41:13 19702 7

原创自动驾驶之无人驾驶车辆与模型预测控制

无人驾驶车辆无人车辆( Unmanned Vehicle),根据其行驶环境的不同,可以分为空中无人机( Unmanned Aerial Vehicle)、水面无人艇( Unmanned Surface Vehicle)、水下无人潜水器( Unmanned Underwater Vehicle)和地面无人车辆( Unmanned Ground Vehicle)。补充：遥操作无人车辆不等同于完全的遥控车辆,而是在自主行驶无人车辆基础上**,增加了人在回路的任务决策、环境感知与规划、控制等功能**,是一

2020-05-28 09:18:32 18117 2