rotation 与vector3乘积关系

1.已知3D坐标，和一个旋转角度，以及一段距离，求目标点的3D坐标。

已知当前点为Target，目标点沿着Target的Y轴旋转30度，沿着Target的X轴延伸10米求目标点的3D坐标？

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usingUnityEngine;   usingSystem.Collections;            publicclass Test : MonoBehaviour   {                publicTransform Target;                voidLateUpdate ()       {           Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * Target.rotation;           Vector3  newPos = rotation * newVector3(10f,0f,0f);           Debug.DrawLine(newPos,Vector3.zero,Color.red);           Debug.Log("newpos " + newPos +" nowpos " + Target.position + " distance " + Vector3.Distance(newPos,Target.position));       }            }

输出结果 ：新坐标 (8.7, 0.0, -5.0) 当前坐标 (0.0, 0.0, 0.0)两点之间的距离 10。

2.已知3D模型的角度求它的向量。

已知3D模型Target，Y轴旋转30度后向前平移。

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usingUnityEngine;   usingSystem.Collections;            publicclass Test : MonoBehaviour   {                publicTransform Target;                voidLateUpdate ()       {                    if(Input.GetMouseButton(0))           {               Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * Target.rotation;               Vector3  newPos = rotation * Vector3.forward;               Target.Translate(newPos.x,newPos.y,newPos.z);           }       }            }

3.已知一个目标点，让模型朝着这个目标点移动。

这是一个比较简单的例子，大家应该都能看明白。

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1 2	Target.transform.LookAt(newVector3 (100f,200f,300f));           Target.Translate(Vector3.forward);

这里我要说的就是Vector3.forward ，它等价与 new Vector3(0,0,1)；它并不是一个坐标，它是一个标准向量，方向是沿着Z轴向前。这样平移一次的距离就是1米， 如果Vector3.forward * 100那么一次平移的距离就是100米。

在看看下面这段代码

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Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized;                    Target.Translate(vecn *0.1f);

用向量减去一个向量求出它们的差值，normalized 是格式化向量，意思是把它们之间向量格式化到1米内。这样就可以更加精确的计算一次平移的距离了 vecn *0.1f 就标示一次平移1分米，蛤蛤。

向量不仅可以进行X Y Z轴的移动，同样可以进行旋转 ，下面这段代码就是让向量沿着Y轴旋转30度。

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Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized;                vecn = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * vecn;                Target.Translate(vecn *0.1f);

如果上述三道简单的练习题 你都能了然于心的话，那么本文最大的难题我相信也不会是什么难事，继续阅读吧。

假设我们需要计算主角面前5米内所有的对象时。以主角为圆心计算面前5米外的一个点，为了让大家看清楚我现将这条线绘制出来。

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privatefloat distance = 5f;   voidUpdate ()    {       Quaternion r= transform.rotation;       Vector3 f0 =  (transform.position  + (r *Vector3.forward) * distance);       Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red);   }

如下图所，我们已经将这两个点计算出来了。此时你可以动态的编辑主角Y轴的坐标，这个点永远都是沿着主角当前角度面前5米以外的点。

接下来，我们需要计算主角面前的一个发散性的角度。假设主角看到的是向左30度，向右30度在这个区域。

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privatefloat distance = 5f;   voidUpdate ()    {       Quaternion r= transform.rotation;       Vector3 f0 =  (transform.position  + (r *Vector3.forward) * distance);       Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red);                Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);       Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y + 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);                Vector3 f1 =  (transform.position  + (r0 *Vector3.forward) * distance);       Vector3 f2 =  (transform.position  + (r1 *Vector3.forward) * distance);                Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red);       Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red);                Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red);       Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red);   }

如下图所示，这时主角面前的区域就计算出来了。看起来就是两个三角形之间的区域。

最后就是简单的套用公式，计算一个点是否在三角形内，在本文中就是计算敌人的点是否在面前的这两个三角形内。

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usingUnityEngine;   usingSystem.Collections;            publicclass MyTest : MonoBehaviour {                publicTransform cube;                privatefloat distance = 5f;       voidUpdate ()        {           Quaternion r= transform.rotation;           Vector3 f0 =  (transform.position  + (r *Vector3.forward) * distance);           Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red);                    Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);           Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y + 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);                    Vector3 f1 =  (transform.position  + (r0 *Vector3.forward) * distance);           Vector3 f2 =  (transform.position  + (r1 *Vector3.forward) * distance);                    Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red);           Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red);                    Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red);           Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red);                    Vector3 point = cube.position;                    if(isINTriangle(point,transform.position,f1,f0) || isINTriangle(point,transform.position,f2,f0) )           {               Debug.Log("cube in this !!!");           }else         {               Debug.Log("cube not in this !!!");           }                }                private float triangleArea(floatv0x,floatv0y,floatv1x,floatv1y,floatv2x,floatv2y)        {           returnMathf.Abs((v0x * v1y + v1x * v2y + v2x * v0y               - v1x * v0y - v2x * v1y - v0x * v2y) / 2f);       }                boolisINTriangle(Vector3 point,Vector3 v0,Vector3 v1,Vector3 v2)       {           floatx = point.x;           floaty = point.z;                    floatv0x = v0.x;           floatv0y = v0.z;                    floatv1x = v1.x;           floatv1y = v1.z;                    floatv2x = v2.x;           floatv2y = v2.z;                    floatt = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,v2x,v2y);           floata = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,x,y) + triangleArea(v0x,v0y,x,y,v2x,v2y) + triangleArea(x,y,v1x,v1y,v2x,v2y);                    if(Mathf.Abs(t - a) <= 0.01f)            {               returntrue;           }else         {               returnfalse;           }       }   }