2021-09-23 window ompl安装

最新推荐文章于 2025-05-08 18:15:59 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-08 18:15:59 发布 · 1.1k 阅读 · 5 ·
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#c++

本文详细介绍了如何通过vcpkg管理工具安装Boost、FCL等依赖库，并指导解决cmake配置问题。接着，一步步演示了如何在Visual Studio 2019下安装所需工具并编译Ompl库，包括可能遇到的网络问题及解决方案。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

一、安装步骤

1.使用vcpkg安装

二进制文件安装cmake

安装vcpkg

使用vcpkg 安装必要的boost fcl 等 第三方库 该步骤中，若按照fcl等报错，可能是未安装cmake工具或缺少其他插件。利用VS2019安装相关工具
开始菜打开“Visual Studio Installer
点击“修改”
在“单个组件”中找到“用于CMake和Linux的VisualC++工具”和”Windows 10 SDK"以及”语言包“中的”英语“勾选之
修改安装，静候佳音。

使用vcpkg 安装ompl 或者 omplapp

再命令行在vcpkg文件夹内的ompl文件夹内使用cmake编译ompl库

git下载过程有时需要翻墙，有时不可以翻墙，报下载错误可试切换线路

总结

ompl在windows下的安装
shitanding的博客
09-09 4812
根据官方推荐[1]，使用vcpk进行安装，需要提前准备以下内容： 1、安装vcpkg，可参考[2]； 2、安装Visual Studio 2015或Visual Studio 2017，建议安装Visual Studio Community 2017，可在官网下载、安装； 3、安装cmake，可在官网下载、安装； 4、下载ompl源码，http://ompl.kavrakilab.org/...
windows上安装运动规划库MPlib
dw126的博客
07-28 1619
windows上安装MPlib
ompl+win10+vs2017规划库，安装，执行示例
dan__ran的博客
11-13 6061
说明 OMPL库在Linux下使用较为方便，由于要使用到其核心算法库的部分功能。软件在WIN10平台下使用，故整理总结本文。其中通过官方的方法安装存在一定问题，安装报错，在官网讨论区有所讨论但还未解决。主要是python绑定使用存在一些问题，但其核心c++库依旧可以使用。 准备 ompl官方源码 本文使用的为ompl 非.app vcpkg，微软第三方开源库集成器 VS2017 cmake 安...
OMPL-windows64位编译lib
11-13
ompl规划库，编译的lib，windows平台下使用，无python绑定，C++库
OMPL-windows64位编译lib：Windows平台下C++运动规划库
gitblog_06787的博客
05-08 361
OMPL-windows64位编译lib：Windows平台下C++运动规划库 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 OMPL-windows64位编译lib是一个开源项目，为Windows平台64位操作系统用户提供了一款易于使用的C++库——OMPL（Open Motion Planning Library）编译版。该项目专注于解决运动规划领域的问题，提供了...
OMPL 库安装指南
reason的博客
07-17 878
https://blog.youkuaiyun.com/july0404/article/details/51153172
动手学moveit2|介绍和安装
生活不止眼前的苟且
07-15 9923
MoveIt2是基于ROS2的机器人操作平台，其集成了运动规划，操作，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新技术与一体。接着我们来简单看下Moveit2的框架如图2-1所示简单的可以将图2-1拆分为以下几个部分其中规划流水线，通过调用规划接口产生轨迹，之后进行碰撞检测，若不通过则继续规划，直到产生一条无碰撞的轨迹。...
MoveIt! 学习笔记6-MotionPlanningAPI -MoveIt 中的轨迹规划API
HarwardWu的博客
12-29 3130
此博文主要是用来记录ROS-Kinetic 中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。 英文原版教程见此链接：http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html 引： MotionPlanning API的主要功能是提供一个轨迹规划接口，加载机器人planner，然后设定目标位置，使用planner进行轨迹..
MoveIt Tutorial学习笔记 - 二
reason的博客
05-11 1340
http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/index.html阅读学习笔记 #### Planning with Approximated Constraint Manifolds - - - reduces planning time. compute an approximation of the constraint manifold beforehand and perform trajectory planning in .
ompl安装文件.zip
09-09
开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。
omplapp:Open Motion规划库（OMPL），GUI + FCLAssimp集成
05-05
开放运动计划库（OMPL） Linux 视窗 这是OMPL.app，它是OMPL的扩展版本，它增加了对网格加载和碰撞检查以及简单GUI的支持。 访问以获取详细的安装说明。 OMPL.app具有以下必需的依赖性： （1.58版或更高版本） （版本3.5或更高版本） （3.3或更高版本） （版本3.0.1270或更高版本） （0.3.1版或更高版本） 以下依赖项是可选的： （用于GUI） （用于GUI） （需要生成Python绑定） （需要使用Open Dynamics Engine编译对计划的支持） （需要在上创建文档的本地副本） 安装依赖项后，您可以在Linux，macOS和MS Windows上构建OMPL.app。 转到OMPL.app的顶级目录，然后键入以下命令： mkdir -p build/Release cd build/Re
ompl_lib_win64_debug_release.zip
11-13
ompl规划库，编译的lib，windows平台下使用，无python绑定，C++库，个人编译版本，包括debug版和release版
【vcpkg+VS2019+Windows 安装C++库 （fcl、ompl）】
weixin_42594467的博客
09-01 2390
基于点云碰撞检测的机械臂路径规划算法（C++语言），需要用到fcl与ompl库，安装库的踩坑记录。（vcpkg+VS2019+Windows）
OMPL完全安装指南
chengchang1234的博客
12-21 6381
1. OMPL完全安装指南： ompl的官网网址为：https://ompl.kavrakilab.org/index.html，在官网里面下载保存脚本文件 install-ompl-ubuntu.sh，然后运行该脚本文件即可，该方法简单易上手。但是对于无法科学上网的同学来说，此法并不开行，因此下面我要给出一种通用的安装ompl库的方法。 2. 准备工作： OMPL 有以下依赖项:      Boost (version 1.58 or higher)  &
OMPL路径规划的可视化GUI(OMPLapp)
小刘同学321的博客
05-11 1900
OMPLapp，是 OMPL 的扩展版本，增加了对网格的支持加载和碰撞检查以及简单的 GUI。下面我将总结安装的方法，大家如果在安装的过程中遇到问题，可以发在评论区，我会尽量解答。
最新有效最简单的OMPL安装教程（折磨结束～～～）
啧啧怪的博客
04-26 1161
安装OMPL教程，最新有效
安装OMPLapp Ubuntu20.04版本
CAUC_ZRX的博客
06-29 2211
简单写一下吧，折腾两天多装这个。结合两天多的错误经验和这篇博客成功安装。这篇文章可以简单看看，github上的源码已经修复了这篇博客提出的错误。虽然最终貌似仍然有错误，但是尝试了下是可以用的，可能还存在bug，大家也可以交流怎么解决。
ompl 安装中的libccd问题
detail0311的专栏
08-20 2068
下面问题摘自https://bitbucket.org/ompl/ompl/issues/124/cmake-error-at-ccd-stamp-download-ccdcmake Hello,when I install ompl.app,run make update_bindings,it occur as follows:-- downloading... src='http://
sudo apt-get purge ros-noetic-ompl
最新发布
09-04
<think> 嗯，用户这次询问的是关于卸载ros-noetic-ompl的具体操作方法和注意事项。从用户提供的多个引用内容来看，ta应该是在配置ROS环境时遇到了OMPL库的版本冲突问题，需要彻底清除系统自带的二进制版本以便源码安装。 用户引用的4个片段其实都指向同一个核心流程：卸载旧版OMPL→源码编译安装。不过引用1和引用3特别强调了卸载前的检查步骤，这个细节很重要。用户可能之前尝试过直接安装，但忽略了残留文件导致冲突，所以现在特别关注卸载的彻底性。 注意到引用2提到的是melodic版本的操作，而用户明确需要noetic版本，说明ta的环境是Ubuntu 20.04。在注意事项里要强调版本对应，避免用户混淆指令中的发行版名称。另外引用4提到的清华源虽然是安装步骤，但侧面说明用户可能在国内访问包管理器较慢，后续若建议重装可以补充换源方案。 用户的问题表述很精准，说明ta已经查阅过相关资料，现在需要确认操作细节。因此回复要着重强调三个关键点：1)卸载前的文件检查位置（/opt/ros/noetic和/etc/ros目录）2)purge与remove的区别 3)卸载后的验证方式。特别是引用3提到的libompl*文件残留案例，必须作为典型注意事项提醒。 考虑到用户正在处理依赖关系问题，在最后补充"若安装新版本失败"的联动解决方案会比较实用。不过要避免信息过载，主要聚焦在卸载环节，安装建议仅作为延伸提示即可。 </think> 以下是使用 `sudo apt-get purge` 卸载 `ros-noetic-ompl` 的详细方法及注意事项，综合引用内容整理： --- ### **操作方法** 1. **检查现有安装** 执行以下命令确认是否已安装二进制版 OMPL： ```bash cd /opt/ros/noetic/ find ./ -name "ompl*" # 检查 OMPL 相关文件 find ./ -name "libompl*" # 检查 OMPL 库文件 ``` 若输出结果包含 `ompl` 或 `libompl` 文件（如 `libompl.so`），则需卸载 [^1][^3]。 2. **执行卸载命令** ```bash sudo apt-get purge ros-noetic-ompl # 彻底卸载 OMPL 及配置文件 ``` 3. **验证卸载结果** 重新运行步骤 1 的检查命令，确保返回结果为空。 --- ### **关键注意事项** 1. **卸载必要性** 若计划**源码安装新版 OMPL**（如自定义路径规划算法），必须彻底卸载二进制版本，避免版本冲突导致编译失败 [^1][^2]。 2. **`purge` 与 `remove` 的区别** - `purge`：**彻底删除软件及其配置文件**（推荐，避免残留配置冲突）。 - `remove`：仅删除软件，保留配置文件。 ```bash sudo apt-get purge ros-noetic-ompl # 完整清理 ``` 3. **系统路径检查** 卸载后需手动检查以下目录是否有残留： - `/opt/ros/noetic/` - `/usr/share/ompl/` - `/etc/ros/` 若发现残留文件，需手动删除 [^1][^3]。 4. **依赖项处理** 卸载时可能提示影响其他 ROS 包（如 MoveIt!）。若仍需使用相关功能： - 卸载后需**源码编译新版 OMPL**（如 `cd ~/moveit_ws/src && git clone https://github.com/ompl/ompl`）。 - 通过 `catkin build` 重新编译工作空间 [^1][^2]。 5. **版本匹配警告** 确保卸载命令中的发行版名称（如 `noetic`）与实际 ROS 版本一致。错误版本命令（如 `melodic`）会导致卸载失败 [^2][^3]。 --- ### **常见问题解决** - **卸载失败**：检查网络或软件源配置，可尝试更换国内镜像源（如清华源 [^4]）后重试。 - **编译错误**：卸载后若源码安装失败，可能是依赖缺失，需执行 `rosdep install` 修复依赖 [^2]。 > 提示：源码安装 OMPL 后，建议通过 `ompl_version` 命令验证版本，确保安装成功 [^1]。 ---
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