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原创 DL_MachineLearningInAction_k近邻
机器学习实战根据书中内容,采用python3.5编写相关程序。不熟悉python,故备注详细注释及相关拓展。第二章:k近邻理解1、待测试数据与已知数据(含标签)的距离(常用欧式距离来表示)2、根据距离值进行排序3、选择前K个点集,统计标签的频次4、选择频次最高的标签值作为分类值程序# @Time : 2019/7/4 16:46 # @Author : Belg# @Fil...
2019-07-05 13:09:25
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原创 ompl学习---参考csdn学习资料
原博链接:https://blog.youkuaiyun.com/ljq31446/article/category/7534293参考学习1code#include <ompl/base/SpaceInformation.h>#include <ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h>#include <ompl/geome
2018-11-19 15:26:50
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原创 ompl示例阅读 car+dubins+reedshepp
源码链接: http://ompl.kavrakilab.org/GeometricCarPlanning_8cpp_source.html#include <iostream> #include <fstream>#include <ompl/base/spaces/DubinsStateSpace.h&a
2018-11-19 11:40:43
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原创 ompl+win10+vs2017规划库,安装,执行示例
说明OMPL库在Linux下使用较为方便,由于要使用到其核心算法库的部分功能。软件在WIN10平台下使用,故整理总结本文。其中通过官方的方法安装存在一定问题,安装报错,在官网讨论区有所讨论但还未解决。主要是python绑定使用存在一些问题,但其核心c++库依旧可以使用。准备ompl官方源码 本文使用的为ompl 非.appvcpkg,微软第三方开源库集成器VS2017cmake安...
2018-11-13 14:02:34
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ompl_lib_win64_debug_release.zip
2018-11-13
空空如也
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