Linux总线架构解析-优快云博客

人形机器人五大核心零部件技术解析与国产化实况

人形机器人并非简单机械集成，而是物理、能量、感知、决策与执行五层系统毫秒级协同的复杂体。其性能瓶颈往往不在于整机算法，而深植于谐波减速器的刚度稳定性、无框力矩电机的功率密度与温升控制、六维力传感器的动态响应与温漂抑制、运动控制器的实时OS生态及灵巧手的多指协同精度等底层硬件能力。这些部件共同构成整机68.3%的成本，且国产化率差异显著——谐波减速器达72%，而高精度力矩传感器仍受制于日德厂商。本文聚焦‘谐波减速器’和‘六维力传感器’两大热词，从材料工艺、参数定义、失效模式到产线验证，揭示真正卡脖子的技术关卡

weixin_29065959的博客 407

linux总线设备驱动框架

驱动也会向总线告知自己能够支持的设备的条件（一般是型号ID等，最简单的也可以是设备的名字）。在驱动注册的时候，总线也会遍历注册在其之上的设备，找到其支持的设备（可以是多个，驱动和设备的关系是1:N），并将设备填入驱动的支持列表中。match之后，设备和驱动之间的交互与总线无关。设备会向总线提出自己对驱动的条件（最简单的也是最精确的就是指定对方的名字了），总线就会遍历注册在它上面的驱动，找到最适合这个设备的驱动，然后填入设备的结构成员中。驱动和设备的关系是一对多。驱动和设备都要注册到总线上。

sscb0521的博客 474

Cortex-M内核DWT周期计数器：从原理到STM32实战时间测量与性能分析

在嵌入式开发中，代码执行耗时测量是性能优化的基础。除了依赖外设定时器或SysTick，ARM Cortex-M3/M4/M7内核自带的DWT（Data Watchpoint and Tracker）调试组件提供了一种极低侵入性的硬件计时方案。其内部的32位周期计数器CYCCNT跟随内核时钟递增，无需占用额外引脚或定时器资源，即可实现纳秒级分辨率的函数耗时测量、中断响应分析及延时实现。从DWT寄存器配置、周期差值计算到基于SystemCoreClock的微秒换算，开发者可以快速搭建一套轻量级性能分析工具。本文

weixin_34216614的博客 188

Linux平台总线

平台总线是Linux内核中虚拟出来的一条总线，并非真实的物理导线。它主要用于连接和管理设备驱动与设备之间的通信，为它们提供一个匹配的平台。平台总线的设计目的是为了管理上的方便和统一。

STX19980909的博客 750

深度解读扫地机器人的导航原理

科技改变生活，不可否认科技的进步的确为我们的生活带来许多便捷，以智能家电为例，智能电饭煲、智能洗碗机、智能扫地机等产品已逐渐成为家庭的一分子，其中以扫地机表现最为抢眼。能做到智能规划清扫，收割了不少家庭主妇及科技爱好者的芳心。但扫地机并非一开始就这么智能，最初的扫地机只能做到随机式清扫，会频繁出现碰撞现象。近年来，通过业界的不断努力，目前，扫地机器人已告别乱碰乱撞现象，能做到自主路径...

qq_38403231的博客 6506

ros2笔记-4.6使用launch启动脚本

ros2 4.6 使用launch启动多节点

bohu83的博客 1312

Linux第91步_了解“platform总线，platform驱动和platform设备”，以及驱动框架和设备框架

plattorm是为了驱动的分离与分层而提出来的一种框架，其驱动的具体实现还是需要字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动。对于一个完整的驱动程序，必须提供“有设备树”和“无设备树”两种匹配方法。

weixin_42550185的博客 952

里海NX二次开发3000例-专栏目录

UDO(User Defined Object)是“用户自定义对象”。应用非常广，可以用UDO创建自定义特征，也可以对NX原有的特征添加一些特殊信息，这些信息会保存在部件中，以后可以查询。还可以实时追踪NX对象，例如做3D包容盒线框自动追踪实体，做2D矩形框自动追踪图纸尺寸值，这些在下面的例子都有介绍。读者可以自己编译下面的例子，体会理解UDO的用法。------里海 20230512序号内容链接01使用UDO在所有实体上设置更新回调链接02使用UDO生成跟踪实体的线框链接03删除UDO链接。

王牌飞行员_里海的博客 7718

Linux PCI驱动框架分析：（Peripheral Component Interconnect，外部设备互联）

《DPDK 20.05 | rte_pci_bus思维导图 | 第一版》《linux系统下：IO端口，内存，PCI总线的读写（I/O）操作》《Linux指令：lspci显示PCI总线设备信息》目录 Linux PCI驱动框架分析（一） 1. 概述 2. PCI Local Bus 2.1 PCI总线组成 2.2 PCI总线信号定义 2.3 PCI事务模型 2.4 PCI总线地址空间映射 3. PCI Express - PCIe 3.1 PCIe体系结构 3.2 PCIe

RToax 4147

MVSNet (pytorch版) 搭建环境运行dtu数据集重建实操教程（图文并茂、超详细）

MVSNet (pytorch版) 代码注释版下载（注释非常详细，代码结构有所调整，使用起来更方便）深度学习三维重建 MVSNet-ECCV-2018 （源码、pytorch版、原文+注释、译文+批注）Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结。

程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。 2938

yolov5 FPGA实现及verilog代码仿真

本文介绍了一种基于FPGA的卷积神经网络加速器设计，采用混合架构实现网络功能。该系统将训练和图像预处理等复杂计算保留在PC端执行，仅将主干网络部署在FPGA上。由于片上资源限制，建议通过外接DDR存储扩展容量。文章提供了完整的Verilog HDL源码，包括卷积单元(convUnit)、卷积层(convLayerSingle)和处理单元(processingElement)等核心模块，均已通过仿真验证。该设计采用流水线结构，使用浮点运算单元实现卷积计算，支持32x32图像输入和5x5卷积核处理。系统架构图中

QQ_778132974的博客 576

Linux驱动--platform总线架构

本文介绍了Linux内核中的platform虚拟总线机制及其应用实现。platform通过总线-驱动-设备模型实现了片上外设的统一管理，支持三种匹配机制：设备树compatible匹配、设备名匹配和驱动名匹配。以LED驱动为例，详细展示了platform驱动的实现过程，包括设备树节点配置、驱动注册、probe/remove函数实现（GPIO初始化和资源释放）以及应用层交互接口（read/write操作）。该机制有效实现了驱动与设备的解耦，为嵌入式设备开发提供了标准化管理方案。

cui__OaO的博客 123

Cesium+Vue3教程（003）：基于Vue3的Cesium自定义地图和地图叠加

在 Cesium 中，是用于加载地表影像图层的核心接口。通过它，您可以将各种地图服务（如卫星影像、街道地图、自定义瓦片等）加载到 Cesium 的地球上。Cesium 提供了多个内置的。

WwLK123的博客 635

Linux内核I2C总线架构

总线是将设备与驱动联系在一起的纽带。如果一个设备与驱动彼此绑在了一起，通过ｓｙｓ目录下的文件信息能看出其绑定的驱动／设备对象。如：~# ls /sys/bus/i2c/drivers/ad-7441/ -l lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 00:07 2-0070 -> ../../../../devices/platfo

linchuanzhi_886的专栏 2588

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder

OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等

Linux USB总线架构

ZhY_Rening的博客 3293

怀旧版电脑GBC模拟器

再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。

linux 下面的platform总线架构

从 Linux 2.6 内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示；驱动用 platform_driver 进行注册。 Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制（即

menuconfig_men的专栏 442

WINCC7.3破解文件

WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！

Linux驱动下的platform总线架构

Linux驱动下的platform总线架构从 Linux 2.6 内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示；驱动用 platform_driver 进行注册。 Linux platform d

ekenlinbing的专栏 531

Linux驱动下的platform总线架构(转)

作者: vitaminch 时间: 2010-04-23 从 Linux 2.6 内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。 Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示；驱动用 platform_driver 进行注册。 Linux platf

oman111的专栏 482

基于Linux的PCIe设备驱动开发入门到精通-- 1.1 从PCI到PCIe：总线架构的演进

摘要：从PCI到PCIe的总线架构演进是一场计算机I/O技术的革命。PCI总线采用并行共享架构，虽统一了接口标准，但面临信号完整性、共享带宽和可扩展性等物理瓶颈。PCIe通过串行点对点传输、差分信号和分层协议设计，实现了GHz级高频通信、全双工传输和灵活扩展，带宽提升达30倍以上。这一技术演进使PCIe成为现代计算机"信息高速公路"的核心，为驱动开发带来新的设计理念，也为虚拟化等高级功能奠定基础。理解这一演进历程是掌握PCIe驱动开发的重要前提。（149字）

MHD0815的博客 1111

子系统是啥？---总线架构的实例化

尽管通过刚刚的分析，我们明白了：一般情况下不需要驱动工程师直接写寄存器级别的操作函数，这是因为内核中已经包含了市面上绝大多数外设的通用驱动（在你裁剪内核的时候加入选项，选择是否需要裁剪），所以日常开发中只需要知道这个外设用的什么驱动，然后对compatible属性赋值即可。不过没有关系，我们仅仅是想从源码的角度看看子系统到底如何实现自动匹配，自动初始化的。我们以后在写驱动代码的时候，首先通过设备树静态配置外设的工作模式等属性，然后在运行中利用consumer.h中提供的库函数，动态修改即可。

电气工程专业本科生、辅修计算机。分享嵌入式、后端等方面的系统学习路径。 606

linux驱动中的platform总线架构（含具体IIC设备驱动）

转自: http://www.cnblogs.com/andrew-wang/archive/2012/12/17/2822345.html 在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段，分布在驱动程序的多个角落，这也是2.6内核中比较重要的一种机制，把它的原理弄懂了，对以后分析驱动程序很有帮助，下面简单介绍一下：在linux2.6设备模型中，关心总线，设备，驱动

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