i.MX6ULL的IO引脚配置含义

我们看到每个IO都有一个“SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX”的寄存器，例如SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00。该寄存器在6.1章节我们介绍了，主要是用来配置IO引脚的模式。然后我们在该章节看到还有一个“SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX”的寄存器，例如“SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00”寄存器，如图 1所示：

从上图可以看到SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00寄存器的地址是0X20E02E8，他也是一个32位的寄存器，我们可以看到该寄存器按照位划分成了几种功能设置，如下：
HYS（bit16）：用来使能迟滞比较器，当IO作为输入功能的时候有效，用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整型的话可以使能此位。此位为0的时候禁止迟滞比较器，为1的时候使能迟滞比较器。
PUS（bit15-bit14）用来设置上下拉电阻的。

PUE（bit13）当IO作为输入的时候，这个位用来设置IO使用上下拉还是状态保持器。状态保持器在IO作为输入的时候才有用，当外部电路断电以后此 IO 口可以保持住以前的状态。

PKE（bit12）用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能。

ODE（bit11）IO作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开路输出。

SPEED（bit7-bit6）当IO用作输出的时候，此位用来设置IO速度。

DSE（bit5-bit3）当IO用作输出的时候用来设置IO的驱动能力。

SRE（bit0）设置压摆率。