深度图像的存储

最新推荐文章于 2024-03-11 20:09:27 发布

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import numpy as np
from PIL import Image

flt = np.random.randn(512, 512)
Image.fromarray(flt).save('G:/ply/black/Img.tif')

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PCL 点云转深度图像并可视化保存【2025最新版】

点云侠的博客

12-28

39万+

如何从一个点云创建一个深度图像并进行可视化与保存，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年5月24日。

realsense深度图像保存方法

代码之家

11-06

6883

一般使用realsense时会保存视频序列，当保存深度图像时，需要注意保存的图像矩阵的格式，不然可能造成深度值的丢失。在众多图像库中，一般会使用opencv中的imwrite() 函数进行深度图像的保存。一般深度图像中深度值的单位是mm，因此一般使用np.uint16作为最终数据格式保存。例子： import numpy as np import cv2 def fun1(...

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点云生成深度图，并保存深度图

10-30

C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图

7-1 图深度优先遍历(c++)

asasa666的博客

07-31

3516

关于图结构的一些题

C++ 算法（图的深度优先搜索、遍历）

yang7654的博客

01-18

2282

图的创建、深搜

RGBD(realsense, kinect等) 相机储存深度图(depth_map)视频流(即uint16视频)

tycoer的博客

08-17

5531

问题:最近在做室内场景的三维重建,需要同时储存深度图(depth_map)视频流和彩色图(color_img)的视频流,即储存一系列连续的帧.realsense提供了 .bag文件格式用于记录视频流,但该文件占用空间极大,基本大概5~6秒的视频需要1G上下的硬盘空间(因为realsense在记录.bag文件时会同时记录5个视频流:depth_map,), ............

16bit深度图保存方式：opencv png格式和numpy npy格式对比

SmaICG的博客

04-17

8672

通过激光雷达或深度估计得到的深度图一般为float32或float64类型数据，具有超大量数据，保存为常见的jpg格式图像（uint8：80-255）时则会损失数据精度，如果保存为.npy文件时则文件大小过大（eg：1280*1920大小的深度数组保存后所占空间为37.5Mb），因此需要处理下数据再进行保存。

OpenCV中保存不同深度图像

m0_61899108的博客

03-01

5251

本文转载于实操教程｜OpenCV中保存不同深度图像的技巧详解了OpenCV中保存不同深度图像的两种方法。什么是图像深度很多人开始学习OpenCV之后，接触前面几个API就包括imwrite函数，而且很快知道了如何去保存Mat对象为图像，常规代码如下： imwrite("D:/result.png",dst); 其中dst是Mat对象。这样保存的图像默认是每个通道8位的字节图像，常见的RGB图像是图像深度为24，这个可以通过windows下查看图像属性获得，截图如下: ...

ROS 订阅RealsenseD435图像与opencv保存32位深度图像

sinat_34156619的博客

04-27

6981

一，通过ros订阅realsense图像 int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "image_listener"); ros::NodeHandle nh; cv::namedWindow("view"); cv::startWindowThread(); message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> image_sub(nh,

在使用OpenNI2 SDK的过程中，如何保存以及查看深度图，彩色图，IR图

limingmin2020的博客

05-18

1162

本文解决了在使用OpenNI2 SDK的过程中，如何保存以及查看深度图、彩色图、IR图的问题。

ROS下同时存储Kinect 深度和RGB图

熊猫飞天

03-10

5956

用深度相机构图做SLAM 常需要对一个真实的环境进行测试，需要自己使用深度相机录制数据集。通常相机的硬件商或者是网上都有深度相机在ROS下的驱动程序，使得我们可以正常的通过单个topic 看到深度图像和彩色图像，但是我们经常卡在如何使用一个ROS节点接收多个topic 的数据这个步骤，解决这个问题需要使用ROS 自带的多线程创建工具（ros::AsyncSpinner）。注：环境平台为： Ubu...

Kinect1分别采集并保存彩色图深度图

01-09

基于Kinect1的图像采集程序，可以单独采集彩色图和深度图，并且可以实现联系保存

python保存3通道图片为8位深度图

sdhdsf132452的博客

01-27

7361

今天遇到一个问题，需要将标签文件png重新处理再保存，但是发现通过普通的cv2.imwrite()或者image.save()保存的都是24位深度图，所以需要重新保存。PIL支持的格式有：而网友的解释是：显然我现在需要的是‘P’格式的png图像 import cv2 from PIL import Image img = cv2.imread(file_path) image = Image.fromarray(cv2.cvtColor(res,cv2.COLOR_BGR2RGB).

rqt_image_view显示与保存深度图的坑点

最新发布

诗筱涵的博客

03-11

1132

深度图一般都是16位的，到那时深度图的存储显示就是一般是8位，rqt_image_view的深度图显示是做了手脚的，所以才看着层次感明显，它既不是按照原始的深度值显示，也不是按照比例缩放后显示，应该是按照实际的最大深度值在相应缩放显示，这样使得不管看哪里，深度图的黑白层次都比较明星。

OpenCV中保存不同深度图像的技巧

cehnjun815的博客

06-04

1802

《opencv学习笔记》-- 图像的载入和保存

ccr的博客

06-14

331

图像的载入和保存

kincet 读取深度图像

Before_sunshine的博客

07-09

1975

win7 64位+opencv2.4.9+VS 2010+kinect SDK 1.8 环境配置在上一篇博客中已经完成，现在开始进行第一个实验，使用kinect摄像头读取深度图像，将其转换为opencv的mat结构进行存储并显示。强行背下了几十行代码，代码中涉及到的函数含义在以下博客中有详细介绍 http://blog.youkuaiyun.com/leowangzi/article/de

C++ 图的遍历（深度优先遍历）

nightwizard2030的博客

05-07

4834

代码主要是用基本图结构矩阵和邻接表示的图进行深度优先遍历，没什么说的，循环+递归很简单 #include #define MAX_VERTEX 100 using namespace std; //array struct Side_Array{ int link; int mark; }; char vertex_infos[MAX_VERTEX]; Side_Array

深度图像处理源码：dibr技术详解与应用

3. 深度图像：深度图像是一种特殊类型的图像，它以二维数组的形式存储了场景中每个像素点到相机的距离信息。深度图像可以用来创建3D模型、进行机器人避障等，是机器人视觉和虚拟现实等技术的重要组成部分。 4. dibr...