kincet 读取深度图像

最新推荐文章于 2024-06-07 11:32:11 发布

我不是小井

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Kinect开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Before_sunshine/article/details/74906735

本文介绍了在Win7 64位系统，配备opencv2.4.9、VS2010和Kinect SDK1.8的环境下，如何通过Kinect摄像头读取深度图像，并将其转换为OpenCV的MAT结构进行存储和显示。参考了相关博客以理解代码中涉及的函数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

win7 64位+opencv2.4.9+VS2010+kinect SDK1.8环境配置在上一篇博客中已经完成，现在开始进行第一个实验，使用kinect摄像头读取深度图像，将其转换为opencv的mat结构进行存储并显示。

强行背下了几十行代码，代码中涉及到的函数含义在以下博客中有详细介绍：

http://blog.youkuaiyun.com/leowangzi/article/details/6604513 微软Kinect for windows SDK 使用教程-NUI部分

#include <windows.h>  
#include <iostream>  
#include <NuiApi.h>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
  
using namespace std;  
using namespace cv;  

int main(int argc, char *argv[])  
{  
    Mat image;  
    // 这里我们用灰度图来表述深度数据，越远的数据越暗  
    image.create(480, 640, CV_8UC1);   //初始化单通道的深度图像
  
    // 1. 初始化NUI，注意