导航网格动态障碍组件

最新推荐文章于 2025-06-12 09:03:22 发布
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文章讲述了在游戏开发中如何使用NavMeshObstacle组件来创建动态障碍，这些障碍在门未被破坏时阻止角色自动导航，只有当门被破坏后才能通行。通过添加组件并调整参数，结合代码逻辑控制障碍的显示和移动，从而实现特定的游戏路径控制功能。

1、导航网格动态障碍组件

在游戏中常常会有这样的一个功能：场景中有一道门，如果这道门没有被破坏是不能自动导航到门后场景的，只有当这道门被破坏了，才可以通过此处前往下一场景，而类似这样的物体本身是不需要进行寻路的所以没有必要为它添加NavMeshAgent脚本，这时就会使用动态障碍组件实现该功能

2、导航动态障碍物组件的使用

  • 为需要进行动态阻挡的对象添加NavMeshObstacle组件

  • 设置相关参数

  • 代码逻辑控制其的移动或者显隐

Unity中实现动态NavMesh导航
L的博客
11-27 1万+
一：前言 动态导航寻路就是在AI寻路过程中，如果原先有障碍物的地方障碍物消失或移动位置后，原来障碍物的位置变为可移动，新的障碍物位置变为不可移动 实现动态NavMesh导航有两种方法，一种是使用Unity自带的NavMeshObstacle组件，另一种是官方出的一种更高级的动态寻路方案，高级的动态寻路方案在性能上消耗太大，一般情况下不推荐使用 二：效果演示 三：方法1—NavMeshObstacle组件 正常在Navigation窗口中烘焙场景，属于障碍物的游戏物体挂上NavMeshObsta
NavMesh动态创建寻路网格技术在多障碍物的情况下
阿赵的博客
08-04 1617
demo视频 上次发上来的NavMesh动态生成技术，有网友问我效率的问题，上次的演示只是简单的测试实现的情况，然后简单的测试了在少数障碍物的情况下的时间是0毫秒。这次修改了一下，模型的范围不再是矩形，而是有了一个边角范围。这样的计算比上次的稍微复杂了一点。然后我这次放比较多的障碍物，来测试效率的问题。 看看上面的视频可以知道。在物体不多的情况下，基本上是感觉不出来生成网格的时...
优快云 Markdown 表格语法
程永强
01-13 1141
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unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路
weixin_51565051的博客
04-29 5337
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RVO2-Unity中Navmesh数据与动态障碍生成的整合探讨
gitblog_07875的博客
06-12 504
RVO2-Unity中Navmesh数据与动态障碍生成的整合探讨 引言 在游戏开发中，寻路系统(Navmesh)与动态避障系统(RVO)是两个至关重要的组成部分。RVO2-Unity作为Unity平台上的局部避障解决方案，如何与Unity内置的Navmesh系统无缝整合，是许多开发者关心的问题。本文将深入探讨这一技术整合的可能性与实现思路。 Navmesh与RVO2的基本原理 Navmesh(导航...
unity-动态障碍物和网格链接
m0_74462339的博客
07-28 1247
移动阈值就是移动多长距离才进行重新烘焙，静止时间就是要静止多长时间才进行重新烘焙，只有移动阈值和静止时间都满足条件后，才会进行重新烘焙。注意，上图会存在一个问题，在两个平台的导航网格区域（蓝色区域）很窄，会导致角色无法到达圆圈区域，从而导致无法进行跳跃，所以需要设置一些代理宽度，让导航网格区域变宽。如上图，即使我移开了墙，中间的网格还是灰色区域，也就是并没有渲染导航网格，即角色仍然不能穿越这面墙的区域。当我们运行游戏，移动这面墙时，我们会发现，它会重新计算墙的导航网格，重新进行烘焙，这就是动态烘焙。
组件：导航网格寻路
qq_35422344的博客
03-08 700
路径及障碍物设置 01.勾选Navigation Static 02.设置Navigation Area Not Walkable:不能经过该物体（不能从它顶部经过） Bridge：桥，指定路径（例如小兵按照某条路径行走） 03.烘培路径 角色控制 代码控制 01.自动寻路到目的地（紫色） 02.射线检测设置目的地（红色） 分离网格链接（OffMe...
使用Unity的导航网格组件的简单交通模拟。_C#_Shad.zip
04-08
在Unity引擎中，导航网格（Navigation Mesh，简称NavMesh）是一个强大的工具，它允许游戏对象自动规划路径并实现智能移动。这个"SimpleTraffic-master"项目很可能是用来演示如何利用Unity的NavMesh组件来创建一个...
unity-导航网格
m0_74462339的博客
07-27 1162
它是一种基于多边形的网格，定义了角色可以行走的区域，并用于计算角色从一个点到另一个点的最优路径。代理半径和代理高度就是指人物的半径和高度，步高就是指人物能移动的最大高度，如果台阶高度大于步高，那么人物就无法走台阶。：导航网格可以分为不同的区域，每个区域可以有不同的代价。那么当人物走到线这个位置时，人物的边缘实际上已经到达地面的边缘了，所以才会空出一段距离，空出的距离的依据是属性里的代理半径。窗口中配置导航网格的生成参数，包括步长、斜坡高度、代理高度等参数，以适应不同类型的角色和场景需求。
Unity3D实现NavMesh导航网格寻路
08-19
2. 动态设置道路中的障碍： NavMesh 导航网格寻路可以实现动态设置道路中的障碍，使游戏对象能够更好地避免障碍。 3. 寻找属于自己的道路： NavMesh 导航网格寻路可以实现寻找属于自己的道路，使游戏对象能够更好地...
游戏的navmesh 与rvo动态避障算法（1）
KubilityDef的博客
03-08 1万+
目前很多手游中如果需要寻路，很多时候复杂地形都是需要用到navmesh，而比较常用的navmesh 系统 ：1.astarpathfinding ：一个老外开发的寻路插件，内置有很多寻路模块，recast动态namvesh，navmesh（使用插件自己导出的静态navmesh网格），rvo模块，并且拥有自己的一套定点数系统，稍微修正下，便能用于在帧同步游戏上，并且拥有源码，非常方便。2，u...
NavMesh寻路网格自动生成和动态障碍技术
阿赵的博客
08-04 7313
demo视频 在之前的自己写的NavMesh网格寻路功能的基础上，做了个寻路网格动态自动生成的功能，突破了Unity的自带寻路不能动态生成寻路网格，一定要先break再用的缺点。 用法很简单，把可以走的地形设置成一个叫做“Walk”的标签，然后不能走的地方设置成叫“cantWalk”的标签，然后就什么都不用管了，直接运行即可。 在没有任何障碍物的情况下，就和之前的寻路一样...
COPY NAV导航网格寻路（1）
lienen的专栏
12-31 968
http://www.ai-blog.net/archives/2008_07.html WayPoint寻路 下图是一个典型的路点寻路   另一种方法是使用多边形来记录路径信息，它可以提供更多的信息给ai角色使用。下图就是一个navigation mesh。   以下列出几个WayPoint的不足之处： 一些复杂的游戏地图需要的WayPoint数
Unity3D-NavMesh导航网格寻路
Gary Leong
05-17 1万+
NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。 NavMesh系统是人工智能的一种，它使用一个添加在游戏对象上或者作为游戏对象父物体的名为“导航网格代理”（NavMeshAgent）的组件来控制该游戏对象寻找能够通过的路径，并最终到达目的地。 自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术。 下面用一个简单的De
Nav导航网格寻路
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夜风的BLOG
04-02 2万+
在查找NavMesh资料的时候看到这篇blog写的不错，从原理到实现，很详细。以下内容转自http://blianchen.blog.163.com/ by 竹石 NAV导航网格寻路（1）-- 介绍   这篇是翻译的文章，原文 http://www.ai-blog.net/archives/2008_07.html WayPoint寻路 下图是一个典型的路点寻路
unity自带寻路Navmesh入门教程（一）
run_forever1的专栏
11-09 1735
说明：从今天开始，我阿赵打算写一些简单的教程，方便自己日后回顾，或者方便刚入门的朋友学习。水平有限请勿见怪。不过请尊重码字截图录屏的劳动，如需转载请先告诉我。谢谢！         unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己
解决多作业多机器调度问题的遗传算法.zip
12-02
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
心理评估与人工智能结合.docx
最新发布
12-02
人工智能行业相关的应用趋势和解决方案介绍
导航网格体
05-09
### 导航网格体的概念 导航网格（Navigation Mesh，简称 NavMesh）是一种用于实现角色或物体在虚拟环境中自动寻路的技术。其核心思想是通过构建一个多边形网格来表示可行走区域，并利用该网格计算从起点到终点的最短路径[^1]。 导航网格通常由一组凸多边形组成，这些多边形覆盖了场景中的所有可通行区域。每个多边形代表一个连续的、无障碍的空间片段。这种结构使得角色能够高效地找到一条避开障碍物的最佳路径[^2]。 --- ### 导航网格体的实现方法 #### 手工创建导航网格 手工创建导航网格需要开发者手动定义哪些区域是可以行走的，并将其转换为多边形网格。这种方法的优点在于精确控制，缺点则是耗时且容易出错[^3]。 #### 自动生成导航网格 现代引擎（如 Unity 和 Unreal Engine）支持通过内置工具自动生成导航网格。例如，在 Unity 中，可以通过设置静态对象的“Navigation Static”属性并调整烘焙参数（如代理半径、高度等），让引擎自动分析地形和障碍物，从而生成适合的导航网格[^1]。 对于更复杂的场景，还可以借助第三方插件或工具（如 AStarExplore 工具）进一步优化导航网格的质量[^3]。 #### 参数调整 在某些情况下，可能需要微调导航网格的参数以适应特定需求。例如，在 Unreal Engine 5 中，可以通过修改 Recast NavMesh 的大小、代理半径（Agent Radius）、步幅高度（Step Height）等参数来定制化导航网格的行为[^4]。 --- ### 技术细节与算法基础 导航网格的核心依赖于图搜索算法，其中最常见的就是 **A* (A-Star)** 算法。以下是其实现的关键步骤： 1. 将导航网格划分为节点集合，每个多边形对应一个节点。 2. 使用启发式函数评估从起始节点到达目标节点的成本。 3. 应用 A* 算法遍历节点，寻找成本最低的路径。 4. 对最终路径进行平滑处理，使其更加自然流畅。 以下是一个简单的 A* 路径查找伪代码示例： ```python def a_star(start_node, goal_node, navmesh): open_set = {start_node} came_from = {} g_score = {node: float('inf') for node in navmesh.nodes} g_score[start_node] = 0 f_score = {node: float('inf') for node in navmesh.nodes} f_score[start_node] = heuristic_cost_estimate(start_node, goal_node) while open_set: current = min(open_set, key=lambda node: f_score[node]) if current == goal_node: return reconstruct_path(came_from, current) open_set.remove(current) for neighbor in get_neighbors(current, navmesh): tentative_g_score = g_score[current] + dist_between(current, neighbor) if tentative_g_score < g_score[neighbor]: came_from[neighbor] = current g_score[neighbor] = tentative_g_score f_score[neighbor] = g_score[neighbor] + heuristic_cost_estimate(neighbor, goal_node) if neighbor not in open_set: open_set.add(neighbor) return None ``` 此代码展示了如何基于导航网格执行路径规划操作[^3]。 --- ### 总结 导航网格作为一种高效的路径规划技术，广泛应用于游戏开发和其他领域。无论是通过手工还是自动化方式生成，导航网格都提供了灵活而强大的解决方案。同时，结合合适的算法（如 A*），可以显著提升角色移动的真实性和效率[^2]。 ---
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