游戏的navmesh 与rvo动态避障算法（1）

    目前很多手游中如果需要寻路，很多时候复杂地形都是需要用到navmesh，而比较常用的navmesh 系统 ：1.astarpathfinding ：一个老外开发的寻路插件，内置有很多寻路模块，recast动态namvesh，navmesh（使用插件自己导出的静态navmesh网格），rvo模块，并且拥有自己的一套定点数系统，稍微修正下，便能用于在帧同步游戏上，并且拥有源码，非常方便。2，unity官方的navmesh 系统，在github上推送了自己的navmeshcomponent之后，运行时动态生成navmesh也变成可能，相比astarpathfinding更简单的界面和使用，一个NavMeshAgent基本就能达到需求，但是因为其封闭性，各方面api的使用和某些隐形规则，会成为精通其的障碍之一。虽然其bake的navmesh可动态保存在prefab和场景中，但是如果要手动调整navmesh，则变成不可能，不能满足某些特定的需求。如果单从这些方面来说，或许astarpathfing可能是一个更好的选择。

       但是本人在使用中发现astarpathfinding的rvo系统在某些情况下的预期并不符合我的需求（unity的符合需求，但是封闭，所以不做考虑），遂用rvo2系统和astarpathfing的rvo系统进行了demo测试，在性能上rvo2的性能略优于其的rvo，行为表现上也更符合我的预期。因此，选择基于rvo2，做一套自己的定点数navmesh系统,并且可以使用外部美术调整过的namvesh网格。

    具体实现细节和想法还有问题如果后续有时间会进行补充。在此先放上图片。（因为上传限制，另外一个gif无法上传。将就先看着吧。）

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