ROS参数的使用与编程方法

最新推荐文章于 2025-08-01 17:36:57 发布
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创建功能包

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs

 ==================

参数命令行使用

rosparam

  • 列出当前参数

$rosparam list

  • 显示某个参数值

$rosparam get param_key

  • 设置某个参数值

$rosparam set param_key param_value

  • 保存参数到文件

$rosparam dump file_name

  • 从文件读取参数

$rosparam load file_name

  • 删除参数

$rosparam delete param_key

-----------------------------------------------------------------

YAML参数文件

background_b:255

background_g:86

background_r:69

rosdistro:'melodic'

roslaunch:

      uris:{host_hcx_vpc__43763:'http://hcx-vpc:43763/'}

run_id:077058de

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ros入门——参数的使用与编程方法
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08-24 625
1、首先创建一个功能包：learning_parameter,依赖于roscpp、rospy、std_srvs catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 2、rosparam list rosparam get /turtlesim/background_b rosparam set /turtlesim/background_b 20 更改：rosservice call /clear "{}" ...
ROS通信编程（三）
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ROS通信编程 ros通信编程三大内容：话题编程（topic）、服务编程（service）、动作编程（action） ROS通信编程——话题编程 如何运行文件                                                      rosrun learning_communication talker                      ...
ROS复习笔记之——参数的使用
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之前的博客已经分别介绍过了ROS的话题、服务、动作三种消息的编程了。本博文介绍一下参数的使用 《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示 #include ros/ros.h // ROS的基本头文件 #include my_first_ros_pkg/SrvTuto
ROS-参数的使用与编程方法
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参数模型 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 参数命令行使用 rosparam ⚫ 列出当前多有参数 $ rosparam list YAML参数文件 ⚫ 显示某个参数值 $ rosparam get param_key ⚫ 设置某个参数值 $ rosparam set param_key param_value ⚫ 保存参数到文件 $ rosparam dump file_
ROS入门-14.参数的使用与编程方法
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回顾参数的模型，之前介绍过在ROS Master中有一个参数服务器Paramester Server,它是一个全局字典， 是用来保存各个节点之间的配置参数的 比如这里有一个Paramester Server，里面保存了名字my_robot，半径0.4和高度0.5，这些配置参数是各个节点都可以全局访问的，比如在A节点访问robot_name字典就可以得到值my_robot，它只需要给ROS Master发送一个查询的请求就可以返回该结果，node A,B,C,D类似。虽然各个node不属于同样一个PC里，可
ROS第 11 课 参数的使用与编程方法
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01-20 1279
emsp比如说我在Node A点里面来访问robot name，然后就会获取得到一个“my_rot”的值，它只要给我们的ROS master去发送一个查询的请求，然后就会返回“my_rot”的结果。NodeB、Node C和Node D也是一样。&emsp在ROS master当中有一个参数服务器，它是一个全局字典，用来保存各个节点之间的配置参数的。例如里面有Parameter server保存我们的名字、半径和高度，是各个节点都可以全局访问的。
ROS1快速入门学习笔记 - 11参数的使用与编程方法
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05-01 694
重新设置参数后可以通过发送请求 rosservice call /clear "{}"来更新显示改过的参数值。默认的文件会保存在当前目录的路径下，例如我的参数此时保存在工作空间下。在最后运行后我们可以发现，小乌龟的背景由原来的蓝色变为白色。每个节点都可以访问我们的参数（类似于全局变量的存储空间）对应的Python程序如下所示，原理与C++一致。配置CMakeLists.txt中的编译规则。修改后我们可以通过在终端重新更新我们的参数。文件的参数也可以在对应的yaml内进行修改。可以通过dump来保存参数。
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南SourceCodeandBook.zip
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本资源包含了一本名为“ROS机器人编程与SLAM算法解析指南”的电子书以及相应的源代码，对于那些希望深入理解ROS和SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）的读者来说，是一份宝贵的资料。...
ROS学习笔记9_参数的使用和编程方法
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该Parameter Server的作用相当于全局变量之于程序，各个Node可能不一定位于同一个PC中，但是只要在同一个ros环境里，都可以通过Parameter Server来访问全局字典的参数。 rosparam相关指令 列出当前所有参数 rosparam list 显示某个参数值 rosparam get param_key 设置某个参数值 rosparam set param_key param_value 尽管目前重新设置了这个值，但是小海龟的背景并没有被立即...
ROS学习笔记6 参数
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在对机器人进行编程时，可以定义一些机器人参数，比如控制机器人控制器的增益 P ,I, D.当参数的数量过多时，我们可以将参数存储在一个文件中。为了使参数能够在不同的程序之间共享，ROS中还有一个参数服务器，所有的节点都可以从参数服务器访问数据。每个节点都可以对参数服务器中的参数进行读、写、修改和删除操作。 我们可以将参数存储在一个文件中，并且可以将文件中的参数加载到参数服务器中，服务器可以存储多种数
ROS学习笔记（九）：参数的使用与编程方法
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一、创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src 要进入src文件夹才能创建功能包 $ catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 创建learning_topic功能包 二、参数命令行使用 $ rosparam list 列出当前有多少个参数 $ rosparam get param_key 显示某个参数值 $ rosparam set param_key param_value 设置某个参数值 $ r
ROS入门之参数的使用与编程
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参数命令行的使用： 列出当前参数 rosparam list 显示参数值 rosparam get param_key 设置参数值 rosparam set param_key param_value 保存参数到文件 rosparam dump file_name 从文件读取参数 rosparam load file_name 删除参数 rosparam delet param_key 刷新配置 ...
ROS参数服务器(Param)
抟土成人祖，炼石补青天。眼中览银河，手可摘星辰。
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ROS参数服务器是一个集中存储的数据存储机制，可以用于机器人系统中的所有节点之间共享数据。参数服务器是由ROS master维护的，因此所有运行在同一ROS系统中的节点都可以读取或写入参数服务器上的数据。机器人的物理尺寸传感器的标定数据导航算法的配置参数这些数据不适合作为消息频繁传输，而是适合设置一次并供多个节点共享使用。ROS参数服务器是ROS系统中一个强大的工具，允许各个节点共享和管理全局参数。无论是在开发阶段还是运行阶段，参数服务器都提供了极大的便利，使得机器人系统的调试和配置变得更加高效。
ROS之配置参数
单线程的Daniel的博客
11-08 1684
ROS之配置参数介绍操作参数获取参数设置参数参数缓存检查参数删除参数搜索参数使用YAML配置参数 介绍 ros参数服务器能保存的数据类型包括：字符串 整型 浮点型 布尔型 列表 词典等 ROS提供了两种管理参数的API，一个是在ros::param 命名空间，一个是通过ros::NodeHandle接口，在底层，参数服务器基于XMLRPC与节点进行通信。 参数根据类型不同可分为：全局参数 相对...
【ROS参数详解】——ros应用中的常见的ros语法参数详解
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在ROS应用中，常见的ROS语法参数包括话题（topic）、服务（service）、参数（parameter）、消息（message）和动作（action）等。话题用于节点之间发布和订阅数据流，通过ros::Publisher和ros::Subscriber接口实现。服务提供一种请求-响应通信机制，使用ros::ServiceServer和ros::ServiceClient来创建和调用服务。参数用于存储和访问全局配置数据，使用rosparam命令或ROS参数服务器进行操作。
[ros::param] 编写参数设置获取节点
weixin_43728093的博客
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参数的设置获取通常可以通过命令行来实现，但是为了便于维护和排查错误，我们接下来将通过编写可执行文件的方式来演示获取和设置参数的不同方法。 ROS中有如下三种获取参数的方式： ros::param::get() ros::NodeHandle::getParam() ros::NodeHandle::param() 特别的是，第三种：ros::NodeHandle::param() 方式在获取失败时会自动设置一个默认参数值。 ROS中有如下两种设置参数的方式： ros::param::set
ROS-参数服务器、常用命令、通信机制实操及通信机制进阶
最新发布
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包含rostopic命令行工具，用于显示有关ROS 主题的调试信息，包括发布者，订阅者，发布频率和ROS消息。三种通信机制中，参数服务器是一种数据共享机制，可以在不同的节点之间共享数据，话题通信与服务通信是在不同的节点之间传递数据的，三者是ROS中最基础也是应用最为广泛的通信机制。作用：和之前介绍的文件系统操作命令比较，文件操作命令是静态的，操作的是磁盘上的文件，而上述命令是动态的，在ROS程序启动后，可以动态的获取运行中的节点或参数的相关信息。
ROS中参数的使用
lvmengzou的专栏
12-18 1107
ROS Master 中有一个 Parameter Server rosparam 列出当前参数列表 rosparam list 显示某个参数 rosparam get parameter_name 例如如下命令将读取参数/rosdistro的值 rosparam get /rosdistro 设置参数 rosparam set parameter_name parameter_value 该命令可以修改已有参数的值或者创建一个新的参数。 例如如下命令将设置参数/duck_colo..
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