PCD 点云 Windows 查看：使用源代码实现点云数据的可视化

点云（Point Cloud）是三维空间中由大量离散点组成的数据集合，广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。在 Windows 环境下，我们可以使用一些库和工具来查看和可视化 PCD 点云数据。本文将介绍如何使用源代码实现 PCD 点云数据的可视化。

首先，我们需要安装 PCL（Point Cloud Library）库，它是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和工具。你可以从 PCL 官方网站（https://pointclouds.org/ ↗）下载适用于 Windows 的预编译版本，并按照指示进行安装。

安装完成后，我们可以使用以下源代码来加载和可视化 PCD 点云数据：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>