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RSS订阅原创 ROS下，激光雷达扫描.bag数据包，转为.pcd格式
激光雷达连接ubuntu，存储扫描的点云数据，并将录制的bag视频包解析为多帧pcd格式
2023-07-04 19:33:17
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原创 visual studio 读取.pcd文件并可视化
visual studio 中利用PCL点云库读取.pcd文件并可视化。可显示强度信息。
2023-05-12 16:32:05
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原创 .csv格式文件转.pcd
用激光雷达扫描点云数据集，在windows上位机中保存的.csv格式文件，无法在visual studio中加载。将其转换为visual studio可识别的.pcd文件。
2023-05-12 16:13:14
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空空如也
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