Matlab中的点云可视化和包围框

点云是由大量的三维点组成的数据集，它在许多领域中都有广泛的应用，例如计算机视觉、机器人技术和地图制作等。在Matlab中，我们可以使用一些工具和函数来可视化点云数据，并添加包围框以突出显示感兴趣的区域。本文将介绍如何在Matlab中进行点云可视化，并添加点云包围框。

首先，我们需要加载点云数据。在Matlab中，点云数据通常存储在PointCloud对象中。我们可以使用pcdread函数从PCD（Point Cloud Data）文件中读取点云数据。以下是读取点云数据的示例代码：

ptCloud = pcdread('point_cloud.pcd');

接下来，我们可以使用pcshow函数将点云数据可视化。以下是将点云数据可视化的示例代码：

figure;
pcshow