点云是由大量的三维点组成的数据集,它在许多领域中都有广泛的应用,例如计算机视觉、机器人技术和地图制作等。在Matlab中,我们可以使用一些工具和函数来可视化点云数据,并添加包围框以突出显示感兴趣的区域。本文将介绍如何在Matlab中进行点云可视化,并添加点云包围框。
首先,我们需要加载点云数据。在Matlab中,点云数据通常存储在PointCloud对象中。我们可以使用pcdread
函数从PCD(Point Cloud Data)文件中读取点云数据。以下是读取点云数据的示例代码:
ptCloud = pcdread('point_cloud.pcd');
接下来,我们可以使用pcshow
函数将点云数据可视化。以下是将点云数据可视化的示例代码:
figure;
pcshow