Matlab实现点云的面状指数计算

点云是由大量离散的三维点组成的集合，它在计算机视觉、机器人感知、虚拟现实等领域具有广泛的应用。而面状指数（Planarity Index）是一种常用的表征点云局部几何特征的指标，用于描述某个点及其周围点是否在同一个平面上。

本文将介绍如何利用Matlab对点云进行面状指数计算，并给出相应的源代码实现。

首先，我们需要读取点云数据。假设点云数据保存在一个n×3的矩阵PointCloud中，每一行代表一个点的三维坐标（x, y, z）。可以使用Matlab自带的pcread函数读取点云文件，或者手动构建PointCloud矩阵。

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');
PointCloud = ptCloud.Location;