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车道检测(Advanced Lane Finding Project)
车道检测作为无人驾驶的基础技术，有必要单独进行研究下。我准备用两篇文章记录车道检测功能，本篇是基于传统算法进行车道检测，下篇将使用深度学习的算法进行分析。
占坑。。。。最近比较忙后续更新
先看几个流程图：
实现步骤:
- 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients).
- 校正图片
- 使用梯度阈
这篇博客探讨了无人驾驶中的车道线检测技术，重点介绍了基于传统算法的实现步骤，包括相机畸变矫正、图像筛选、透视变换、车道线提取和检测。作者强调了在不同工况下选择合适处理方式的重要性，并提供了流程图和代码示例。
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