车道检测(Advanced Lane Finding Project)
车道检测作为无人驾驶的基础技术,有必要单独进行研究下。我准备用两篇文章记录车道检测功能,本篇是基于传统算法进行车道检测,下篇将使用深度学习的算法进行分析。
占坑。。。。最近比较忙后续更新
先看几个流程图:
实现步骤:
- 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients).
- 校正图片 <
车道检测作为无人驾驶的基础技术,有必要单独进行研究下。我准备用两篇文章记录车道检测功能,本篇是基于传统算法进行车道检测,下篇将使用深度学习的算法进行分析。
占坑。。。。最近比较忙后续更新
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