- 打开摄像头的指令
$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch - 出现的问题
1)[ERROR] : Cannot identify ‘/dev/video0’:
解决办法:

摄像头的图标是灰色的,代表你还没有链接摄像头,点击后选择连接.
2)如果又出现问题:[ERROR] : select timeout
解决办法:在虚拟机设置-硬件-USB控制器选择USB3.0,你之前选的可能是2.0.
虚拟机下的ROS无法打开笔记本摄像头
最新推荐文章于 2025-10-24 18:33:00 发布
本文介绍了如何使用ROS安装并启动USB摄像头,针对无法识别摄像头及select超时等问题提供了详细的解决方案,包括正确配置USB控制器。
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