Ivy_Hu677的博客

原创 解决linux解压zip文件出现乱码的问题

出现这样的原因是因为在windows下压缩文件时，是以系统的默认编码(gbk,gb18030)来压缩，zip文件并没有声明编码的格式，因此，linux下解压缩时，也会使用系统默认的格式(utf-8)解压缩，编码格式不同，自然会出现乱码。参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_42508733/article/details/117417473。

原创 pip安装opencv时卡住：Running setup.py bdist_wheel for opencv-python ... /

【代码】pip安装opencv时卡住：Running setup.py bdist_wheel for opencv-python ... /

原创 解决github无法clone的问题

我使用了代理，需要配置。

原创 解决vscode连接docker容器没有权限的问题

为了用 VSCode 打开容器内的代码，方便调试，安装 VSCode 中的 Docker 扩展。

原创 解决conda create速度过慢的问题

解决conda create速度过慢的问题

原创 conda常见命令

conda常见命令

原创 zip和unzip命令

zip命令和unzip命令

原创 linux基础知识16

chown命令

原创 linux基础知识15

chmod命令

原创 linux基础知识14

linux 认知权限信息

原创 libre office安装highlight code插件

官网链接：https://extensions.libreoffice.org/en/extensions/show/code-highlighter需要跟着官网教程安装一些依赖直接下载官网插件，双击oxt格式文件安装后会出现如下问题解决办法：修改官网下载的oxt文件名,比如将ea4db15f_codehighlighter.oxt修改成codehighlighter.oxt，重新安装就可以正常使用

原创 ubuntu20.04安装wechat并解决不能输入中文的问题

参考博客http://t.csdnimg.cn/f5Ghkhttp://t.csdnimg.cn/aif9S

原创 linux基础知识13

用户、用户组、gatent命令

原创 linux基础知识12

root用户，su和exit命令，sudo命令

原创 realsense d435i二维图纸 内含尺寸

原创 linux基础知识11

vim编辑器的三种模式

原创 linux基础知识10

echo命令；反引号符；重定向符；tail命令

原创 linux基础知识9

grep命令；wc命令；管道符

原创 linux基础知识8

which命令；find命令

原创 UR3机械臂眼在手上手眼标定实验记录

UR3手眼标定实验

原创 linux基础知识7

linux cp命令；mv命令；rm命令

原创 linux基础知识6

linux touch命令；cat命令；more命令

原创 linux基础知识5

linux mkdir命令

原创 linux基础知识4

linux相对路径和绝对路径；特殊路径符

原创 linux基础知识3

linux cd和pwd命令

原创 linux基础知识2

ls命令；HOME目录；当前工作目录

原创 Linux基础知识1

Linux基础知识1

原创 UR3真实机械臂与ROS noetic通信过程记录

ur3真实机械臂与ros noetic通信

原创 UR3 CB3升级到3.12过程记录

ros noetic无法与UR3正常通信，出现如下报错，要求polyscope的最低版本3.12。

原创 解决mircoft edge浏览器无法下载的问题

问题：之前我用过迅雷下载，基本上浏览器中的下载链接都自动迅雷下载，但是我把迅雷下载后，edge浏览器无法下载文件。4. edge浏览器能正常下载。2. 把应用和浏览器控制打开。3. 打开基于声誉的保护。

原创 【ros debug】解决找不到命令roscd的问题

【代码】【ros debug】解决找不到命令roscd的问题。

原创 【学习开源代码001】使用yolov5_ros 调用笔记本摄像头识别实时画面

【代码】【学习开源代码001】使用yolov5_ros 调用笔记本摄像头识别实时画面。

原创 【ros debug】解决无法调用笔记本摄像头的问题

解决方法：因为虚拟机默认使用usb2.0接口，需要更改，更改后报错解决。

原创 moveit!配置组件debug记录

终端报类似这种错误且右边可视化窗口看不到图形解决办法

原创 远程连接服务器 screen命令

查询服务器下有多少个屏幕：screen -ls 通常会出现接下来screen -r xxxxx(上一个命令给出的数字序号）如果终端出现：There is a screen on:29760.diffusion (12/04/2023 02:48:51 AM) (Attached) There is no screen to be resumed matching 29760. 这通常意味着该会话已经处于附加（attached）状态，可能正在另一个终端中运行。这个时候运行screen -d xx

原创 深蓝学院移动机器人运动规划 第一章 学习笔记

什么是运动规划前端路径搜索后端轨迹生成怎么做机器人研究发现问题必须在实际机器人中证明算法有效解决问题怎么做运动规划对规划的总体认知勇于动手，不要等系统（全栈）工程师，达到维护水平

原创 《pytorch深度学习简明实战》第2章 机器学习基础与线性回归 学习笔记

机器学习基础和线性回归

原创 学习笔记(01):Python数据清洗实战-Numpy常用数据清洗函数

本次课程主要以真实的电商数据为基础，通过Python详细的介绍了数据分析中的数据清洗阶段各种技巧和方法。