【ros debug】解决无法调用笔记本摄像头的问题

已于 2024-01-19 20:07:24 修改
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分类专栏： 日常debug 文章标签： linux
于 2023-12-12 20:59:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Ivy_Hu677/article/details/134958856
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文章讲述了在使用ROS（RobotOperatingSystem）时，从笔记本摄像头获取视频流遇到的selecttimeout错误，原因在于虚拟机默认使用USB2.0接口。解决方法是需要将接口改为其他版本以消除错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  • 使用ROS调用笔记本摄像头时出现以下报错：

  • [ERROR] [1702384977.040459191]: select timeout
    [usb_cam-2] process has died [pid 64769, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/ros/.ros/log/f5b39d76-98eb-11ee-af3c-000c29ba8ecb/usb_cam-2.log].
    log file: /home/ros/.ros/log/f5b39d76-98eb-11ee-af3c-000c29ba8ecb/usb_cam-2*.log

  • 解决方法：因为虚拟机默认使用usb2.0接口，需要更改，更改后报错解决

  • 在这里插入图片描述

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