SLAM-学习笔记（II）：安装 Ubuntu 常用软件包 与 配置

SLAM-学习笔记（II）：安装 Ubuntu 常用软件包 与 配置

1. 修改 Ubuntu 开关机等待时间

   sudo gedit /etc/systemd/system.conf
   

   配置文件如下：

   DefaultTimeoutStartSec=15s
   #DefaultTimeoutStopSec=90s
   DefaultTimeoutStopSec=15s
   #DefaultTimeoutStopSec=90s
   

2. git 工具

   # 安装
   sudo apt install -y git ssh
   git config --global user.name ""
   git config --global user.email ""
   git config --global color.ui true
   # 配置
   ssh-keygen -t rsa -C "邮箱地址" # 生成密钥
   cat ~/.ssh/id_rsa.pub # 查看并复制本地密钥，将此密钥添加至 Github 账户中
   

   gedit ~/.ssh/config # 修改 ssh 连接 Github 的端口
   
   Host github.com
       port 443
       HostName ssh.github.com
       IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
   

   # 常用命令
   git add .
   git commit -m ""
   git push