Functioe的博客

提要：因为只需要自定义.msg来发布话题，所以.srv .action这里不做详细说明，可参考：https://blog.youkuaiyun.com/shoufei403/article/details/124789752。这里，把自定义的.msg或.srv(只是为了参考需求作案例)文件放置在各自的文件夹中，在功能包rtk_message中创建两个文件夹分别保存自定义文件。在ros2-QT的FDI_RTK的src中，进入终端，创建新功能包。修改rtk_message中的package.xml。

下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qtcreator/10.0/10.0.1/qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.1.run。下载地址：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/download/10.0/ROSProjectManager-10.0-Linux-x86_64.zip。