Functioe的博客

在创建自定义msg之前，确定yolov4dm检测输出内容需要包括车位框坐标信息、障碍物框坐标信息 并都各自整体以列表传递。修改YOLOV4DM/src/yolov4dm/yolov4dm/yolo.py车位框坐标信息：障碍物框坐标信息：返回修改YOLOV4DM/src/yolov4dm/yolov4dm/yolo.py。

提要：因为只需要自定义.msg来发布话题，所以.srv .action这里不做详细说明，可参考：https://blog.youkuaiyun.com/shoufei403/article/details/124789752。这里，把自定义的.msg或.srv(只是为了参考需求作案例)文件放置在各自的文件夹中，在功能包rtk_message中创建两个文件夹分别保存自定义文件。在ros2-QT的FDI_RTK的src中，进入终端，创建新功能包。修改rtk_message中的package.xml。