Open3D ICP精确配准点云

点云配准是计算机视觉和三维重建中的一个关键任务，它的目标是将多个点云数据集对齐，以获得全局一致的三维模型。其中一种常用的点云配准方法是迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）算法。本文将介绍如何使用Open3D库实现ICP算法来实现精确的点云配准。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载源点云和目标点云
source = o3d.io.read_point_cloud("source.pcd"