Open3D去除点云的质心

点云是计算机视觉和三维重建中常用的数据表示形式。Open3D是一个流行的开源库，提供了丰富的功能用于点云处理和可视化。在点云处理任务中，有时需要去除点云的质心（或重心）以便进行后续分析或可视化。本文将介绍如何使用Open3D库去除点云的质心，并提供相应的源代码。

首先，确保已经安装了Open3D库，并导入所需的模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。点云数据可以来自于各种来源，例如激光扫描仪、RGB-D相机或其他传感器。这里假设我们已经有了一个点云数据文件，可以使用Open3D的read_point_cloud函数加载它：

point_cloud = o3d.io.