点云处理：从数据预处理到可视化

点云是由大量的离散点构成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人技术、虚拟现实等领域。点云处理是对点云数据进行分析、处理和可视化的过程。本文将介绍点云处理的基本概念和常见的处理方法，并提供相应的源代码示例。

1. 数据预处理
   点云数据通常以xyz坐标形式表示，每个点包含三个坐标值。在进行点云处理之前，我们通常需要对数据进行一些预处理，以便提高后续处理的效果。以下是几个常见的数据预处理方法：

（1）点云滤波：点云数据可能包含噪声或无效点，使用滤波算法可以去除这些不需要的点。常见的滤波算法包括统计滤波、高斯滤波和中值滤波。

import numpy as np
import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud