UR10e+D435+ag95夹爪 gazebo 仿真记录（二）

最新推荐文章于 2024-02-12 00:16:48 发布
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#python #linux

文章记录了在Ubuntu18.04系统和RosMelodic环境下，使用Gazebo9搭建UR10e机械臂的模拟平台，并结合find_object_2d包进行物体检测识别。过程中涉及realsenseD405相机的使用，包括启动相机、修改launch文件以匹配相机话题，以及解决在ROS1中D405相机识别问题的方法。

学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程

搭建过程参考了很多博主的帖子和GitHub开源代码，对在此领域一起努力并且乐于分享的人表示感谢！！！

运行环境：Ubuntu18.04+Ros-melodic+Gazebo9

目录

find_object_2d环境搭建

launch文件改写

运行结果

 闲谈

find_object_2d环境搭建

本文主要参考berry丶博主

(66条消息) Ros中使用find_object_2d快速实现物体的检测识别_berry丶的博客-优快云博客

首先下载melodic版本的find_object_2d源码放入工作空间后编译

introlab/find-object at melodic-devel (github.com)

真实相机我使用的是realsense D405，可以用该语句启动相机，需要编译realsense-ros功能包

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

也可以采用usb_cam或者

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05-19 1409
学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程！！运行环境：Ubuntu18.04+Ros-melodic+Gazebo9。
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【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
07-24 9233
上一篇：【Gazebo】UR3 添加 robotiq ft300 传感器和 f2 140 手爪 文章目录0. 下载链接1. 查看模型2. 将相机添加到 UR3 模型中2.1 新建 ```ur3_ft_gripper140_realsensed435_robot.urdf.xacro```2.2 新建文件```ur3_ft_gripper140_realsensed435_upload.launch```2.3 新建文件```view_ur3_ft_gripper140_realsensed435.lau.
ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140+realsense d435i配置rviz，gazebo仿真环境
weixin_48319333的博客
02-23 3027
有安装RealSense SDK的教程，所以我下面直接跳到step2，仓库按照上面克隆到相应路径后，执行下面命令，跟着readme做就行了。然后按照仓库中的readme教程安装,这里我采用的是方法二，因为之前我已经安装过RealSense SDK了，之前这一篇。这里使用的是D435,而不是D435i，因为这个包里面没有D435i，先D435用着，后面参考这个。，不然后面编译会出问题，做法是直接将仓库克隆到工作路径src文件夹下。手动添加IMU，达到D435i的效果，，分别改一下调用的文件名称。
realsense D435i gazebo slam(px4)仿真
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06-15 1万+
realsense D435i gazebo slam仿真 包含realsense T265 D435i的urdf和sdf文件、realsense_gazebo_plugin包及realsense 模型文件使用示例。 下载realsense 仿真模型 [catkin_ws]表示自定义的工作目录 mkdir -p [catkin_ws]/src cd [catkin_ws]/src git clone https://gitee.com/nie_xun/realsense_ros_gazebo.git cd
UR10e+D435+ag95夹爪 gazebo 仿真记录（一）
Forbiven的博客
05-19 6050
学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程！！主要参考光头明明、总有一天全城的人都要高看我们和bug404_三位博主。最终自己功能包的主要参考了bug404_的ur_platform，感觉这个结构比较合理。运行环境：Ubuntu18.04+Ros-melodic+Gazebo9。
ur10e机械臂与夹爪在gazebo下仿真
子非云的博客
07-12 3028
上一篇博客为ur10e添加了DH-AG95夹爪，接着就是进行gazebo仿真了，首先当然是把ur10e与夹爪的模型加载到Gazebo仿真环境下，笔者这里继续在
Gazebo仿真记录 Turtlebot3 + D435i
qq_42922809的博客
11-01 7301
Gazebo仿真环境中在Turtlebot3上添加D435和IMU
realsense D435i gazebo slam(px4)仿真（转载）
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