UE_骨架和骨架网格体

简单来说，骨架是骨骼的层级结构，而骨架网格体是蒙皮在这个骨架上的可视3D模型。

一个比喻来理解：

• 骨架 就像 人体的骨骼和关节系统（包括脊柱、手臂、腿骨以及它们如何连接）。
• 骨架网格体 就像 附着在骨骼上的肌肉和皮肤（构成了你看到的外形）。

下面我们来详细拆解它们的区别和关系。

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骨架

1. 定义：
骨架是一个纯粹的数据结构，它定义了一系列骨骼 以及它们之间的层级关系（父子关系）。它本身是不可见的。

2. 核心功能：

• 定义变换层级： 它规定了哪些骨骼是父骨骼（如盆骨），哪些是子骨骼（如大腿骨，小腿骨是大腿骨的子级）。移动父骨骼会带动所有子骨骼。
• 动画的基础： 所有动画本质上都是记录骨架中每根骨骼在不同时间点的位置、旋转和缩放信息。动画师在3D软件（如Maya, Blender）中动画的是骨架，而不是模型本身。
• 提供插槽： 骨架可以定义插槽，用于在运行时将其他物体（如武器、帽子）附加到特定骨骼上。
• 重定向的基础： 共享相同或兼容骨架的动画可以在不同的骨架网格体之间复用（例如，让一个高大的人类和一个矮小的地精使用同一套跑步动画）。

3. 关键特性：

• 不可见
• 包含骨骼和它们的变换信息
• 是动画的“驱动者”

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骨架网格体

1. 定义：
骨架网格体是你在游戏中实际能看到和交互的3D模型。它包含了模型的顶点、UV坐标、材质等信息，并且每个顶点都受到一个或多个骨骼的影响（这个过程叫“蒙皮”）。

2. 核心功能：

• 提供可视外观： 它是角色、怪物、物品等在游戏世界中的视觉表现。
• 蒙皮： 这是连接骨架和网格体的关键环节。在建模软件中，艺术家会通过“蒙皮权重”来定义模型上的每个顶点受哪根（或哪几根）骨骼的影响，以及影响的程度。当骨骼移动时，受它影响的顶点也会跟着移动，从而让模型变形和动起来。
• 包含碰撞体： 骨架网格体通常会有与之关联的碰撞体，用于物理模拟和射线检测。
• 指定材质： 它定义了模型使用哪些材质来呈现最终的外观。

3. 关键特性：

• 可见
• 是3D模型本身
• 必须绑定到一个特定的骨架才能动起来

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它们之间的关系

1. 驱动关系： 骨架驱动骨架网格体。骨架的运动会通过蒙皮信息传递给骨架网格体，使其产生相应的形变和运动。
2. 关联关系： 一个骨架可以被多个不同的骨架网格体共享。例如：
   • 你有一个“人形”骨架。
   • 你可以创建多个骨架网格体：一个裸体男性、一个穿着盔甲的男性、一个女性、一个机器人，它们都绑定到同一个“人形”骨架上。
   • 这样，你为“人形”骨架制作的一套动画（如跑步），就可以应用在所有这些人形变体上。
3. 数据流向：
   动画序列（驱动）-> 骨架（计算变换）-> （通过蒙皮权重影响）-> 骨架网格体（最终变形渲染）

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在虚幻引擎编辑器中的体现

• 骨架：

  • 在内容浏览器中，它的图标是一个绿色的骨骼。
  • 双击打开它，会进入骨架编辑器。在这里你可以查看骨骼层级、创建插槽、管理骨骼重定向等，但你看不到模型本身。

  图片来源：虚幻引擎官方文档

• 骨架网格体：

  • 在内容浏览器中，它的图标就是那个模型的缩略图。
  • 双击打开它，会进入静态网格体编辑器（对于静态模型）或骨架网格体编辑器。在骨架网格体编辑器中，你既能看到模型，也能在“骨骼树”选项卡中看到它绑定的骨架。

  图片来源：虚幻引擎官方文档

总结表格

特性	骨架	骨架网格体
本质	骨骼的层级数据结构	蒙皮后的3D模型
可见性	不可见	可见
核心内容	骨骼、父子关系、插槽	顶点、三角形、UV、材质、蒙皮权重
功能	动画的驱动源，定义变换层级	提供可视外观，响应骨骼驱动
关系	一个骨架可以被多个骨架网格体共享	一个骨架网格体必须绑定到一个特定的骨架
编辑器图标	绿色骨骼图标	模型缩略图