Jetson Xavier NX重装系统

购买Jetson Xavier NX时，商家通常会在板子的emmc上预装系统，不过在具体使用时我们通常需要把系统装在空间更大的固态磁盘上，并且可能由于各种原因需要重新安装系统。本文适用的场景是：对已安装系统的Jetson Xavier NX板子，在固态磁盘上重装自己需要的新系统。

一、设置固态磁盘NVMe启动

（如果已在使用过程中做了这一步，直接跳到第二部分）

1. 格式化磁盘

启动磁盘应用程序，单击固态硬盘右上角三条横线，选择Format Disk，选择预设的GPT，再次确认Format后，输入密码即可。

2. 磁盘分区

通常情况可以把Free Space设为16GB。

3. 把root从emmc复制到固态磁盘

打开一个终端，输入：

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh

最后重新启动系统，即可成功使系统默认在固态磁盘启动。

二、新系统的下载和安装

工具：装有Ubuntu系统且有足够存储空间（建议30GB以上，多多益善）的主机（或虚拟机），Micro USB数据线，杜邦线（两端母头）。

在主机的Ubuntu系统中安装sdkmanager，在NVIDIA官网（SDK Manager | NVIDIA Developer）注册NVIDIA开发者账号即可下载。

打开sdkmanager并登录NVIDIA账号，用Micro USB数据线把Jetson NX和主机连接，并用杜邦线短接Jetson NX的FC REC与GND引脚，然后给Jetson NX连接电源。

连接电源后主机会弹出连接设备，选择上面的Jetson Xavier NX（不要选到下面那个【developer kit version】），确认连接后，依次如图选中Jetson、Target Hardware、JetPack5.1.4（对应Ubuntu20，需要安装其他系统的用户可以通过NVIDIA官网查看Jetpack与系统和Cuda版本的对应关系：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive，一般4对应Ubuntu18，5对应Ubuntu20，6对应Ubuntu22），然后进入下一步。

选择TARGET COMPONENTS时，由于固态硬盘空间足够大，所以可以在确保主机存储空间足够的情况下全选（避免之后需要自己安装Cuda），然后进入下一步，输入主机密码后即可下载和传输。

在下载内容传输到Jetson NX前，有界面弹出需要预设NX的用户名和密码。特别注意在Storage Device一栏中选择NVMe（不要像下图一样选默认的EMMC），确认后即可传输。

如果确认时显示IP地址错误，可以尝试再次确认，如多次尝试还是失败，可重新连接Micro USB数据线并重复上述流程。

之后等待一段时间，如果中间遇到下载失败（很可能是缺少依赖），先等待其他所有项目下载并传输完成后，再重新下载和传输失败的项目。

全部完成后断开电源，取下杜邦线和Micro USB数据线，把Jetson NX连上鼠标、键盘和显示屏后插上电源，等待开机并输入预设的用户名和密码即可正常使用新的Ubuntu系统。