LA 3516 Exploring Pyramids 多叉树遍历

本文介绍了一种使用区间动态规划方法解决多叉树遍历序列计数问题的算法实现。针对给定的遍历序列,通过计算不同长度的子序列对应的多叉树数量,最终得出满足条件的多叉树总数。

题意:给出一棵多叉树,每个结点的孩子都有左右的顺序之分。定义该多叉树的遍历方式为根→从左往右遍历孩子→根。给出遍历的序列,求有多少种多叉树满足该遍历序列。







区间DP。设dp[i][j]为序列中i~j位置的子区间所对应的多叉树的个数。边界值为dp[i][i] = 1。然后对于一个子区间,若长度为偶数或者头尾字符不同,则该序列无法满足一颗多叉树。否则,该区间对应的多叉树的根节点一定是该区间的第一个字符,然后枚举该区间内所有与头尾字符相同的字符,作为第一次回到根结点的字符,假设位置为k,那么之前遍历的方案数为dp[i + 1][k - 1],之后遍历的方案数为dp[k][j],相乘即得到当前遍历的方案数,枚举所有这样的k后相加即是该区间的方案数。






#include<iostream>
#include<algorithm>
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#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<iomanip>
#include<string>
using namespace std;

const int MAX = 303;
const int MOD = 1e9;
char s[MAX];
long long dp[MAX][MAX];

void solve()
{
    int len = strlen(s);
    memset(dp, 0, sizeof(dp));
    for(int l = 1; l <= len; l += 2) //长度为偶数的序列不能作为遍历序列
    {
        for(int i = 0, j = i + l - 1; j < len; i++, j++)
        {
            if(l == 1)
                dp[i][j] = 1;
            else
            {
                if(s[i] != s[j]) //头尾字符不同方案为0
                    dp[i][j] = 0;
                else
                {
                    for(int k = i + 2; k <= j; k++)
                    {
                        if(s[i] == s[k])
                            dp[i][j] = (dp[i][j] + dp[i + 1][k - 1]*dp[k][j])%MOD;
                    }
                }
            }
        }
    }
    printf("%lld\n", dp[0][len - 1]);
}

int main()
{
    while(scanf("%s", s) != EOF)
        solve();
    return 0;
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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