3D计算机视觉

最新推荐文章于 2023-10-11 00:47:36 发布

Felaim

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分类专栏： 3D 文章标签：计算机视觉 3D 深度学习机器学习

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本文分享了作者作为新手在3D计算机视觉领域的学习经历，重点介绍了3D与2D图像的区别，即3D图像增加了深度信息，并通过深度图记录。此外，还展示了使用Matlab绘制3D模型的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#菜鸟级别的3D计算机视觉
本人刚开始接触3D视觉信息，所以借用此博客来记录自己的学习历程，虽然很慢，但是每天进步一点点还是会有收获的。
##3D与传统2D的具体区别

在传统的2D图象中，每张图片都是有像素点构成的，在一般情况下，2D的rgb三色图图像都是三通道的，3D就是在所谓的rgb-d图像，加上了深度的信息
在实际的深度照相机采集的数据实际上会出现两幅图，一幅是2D的平面图，另外一幅就是深度图，用来记录深度信息。
深度图可能对传感器的要求比较高，近年来3D崛起的原因除了之前很火的3D电影的大力宣传，个人感觉深度传感器的精确度的提高也是很有影响的。哈哈，好像扯的有点远了
我是今年9月才刚刚开始接触ubuntu,所以在配置软件方面跌跌撞撞，苦不堪言，幸好，大不死的小强总算熬过了配各种深度框架的阶段，以后有机会会把安装各种框架的流程附上。
###代码块

clear all;clc;
addpath /home/frr/marvin/tools/tensorIO_matlab
train_images = readTensors('modelnet40_r_12_v_30_train_images.tensor');
% train_labels = readTensors('modelnet40_r_12_v_30_train_labels.tensor');
a = train_images.value(:, :, :, 1);
[x, y, z] = meshgrid(1:1:30, 1:1:30, 1:1:30);
v = a;
v(v == 0) = nan;
xs = 1:1:30;
ys = xs;
zs = xs;
h = slice(x, y, z, v, xs, ys, zs);
set(h, 'FaceColor', 'interp', 'EdgeColor', 'none');
camproj perspective
box on
grid on
colormap hsv;