Felaim的博客

A simple baseline for one-shot multi-object tracking（三）4.多分类背景在实际项目中可能需要不仅仅做行人的跟踪，实际上还有可能需要跟踪机动车，非机动车，所以就需要我们对代码进行修改，使得其支持多分类多目标跟踪。4.1 数据集制作格式还是按照[class] [identity] [x_center] [y_center] [width] [height]之前class这一类都是0，现在需要根据不同的情况进行修改，比如说LZ需要跟踪行人和非机动车

Kalman filter到底是怎么工作的？本文主要参考的文章：https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/，图片也基本来自上述博客其实接触KF已经很久了，听过对应的课程，也跟过参考数进行推导，但总有一种感觉，始终在门外，没有醍醐灌顶，融会贯通的感觉，所以还是写篇博客，毕竟通过强行让自己输出一下，也会帮助理解和记忆。一、什么是Kalman filter？说到KF，就LZ目前有限的接触中来说有SLAM，tracking等一

A simple baseline for one-shot multi-object tracking（二）3. 代码精读

A simple baseline for one-shot multi-object tracking1. 背景介绍作者来自华中科技大和微软亚亚研院，之前LZ是看过一点多目标跟踪的算法的，当时采用的是centernet+deepsort的的方法，速度呢在LZ的小笔记本上970m，在12fps左右，但是这篇论文中说速度已经是30fps，速度提升了一倍多，并且在2DMOT15，MOT16，MOT17，MOT20都是rank first，是个非常厉害的工作，并且速度和精度的提升，使得工业界也能够使用对应的思

Dataset：Human Detection and Search1. 背景主要归纳了一下Human Detection and Search 涉及到的6个数据集， 分别为ETHZ， CityPersons，CalTech，MOT17, CUHK-SYSU和PRW这六个。2. 数据简介2. 1 ETHZ参考地址Ess等构建了基于双目视觉的行人数据库用于多人的行人检测与跟踪研究。该数据库采用一对车载的AVT Marlins F033C摄像头进行拍摄，分辨率为640×480，帧率13-14fps，

文章主要是使用OTB作为评测时，会产生很多图，包括测试方法的选择，所以还是有必要对这些评测方法进行系统的梳理的。论文的下载链接：https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2013/papers/Wu_Online_Object_Tracking_2013_CVPR_paper.pdf。主要是对Object Online Track...

主流方法benchmark results参考网址：https://github.com/foolwood/benchmark_resultsLZ用使用KCF进行测试，发现结果和上述图片一致！

KCF是跟踪中非常经典的算法，且网上评价论文书写非常规范流畅，LZ的习惯是看paper之前先把代码调通，先看下效果，有个直观印象，然后对照论文读源码，当然如果小伙伴有不同的心得体会，欢迎讨论。第一步，下载代码，写对应接口文件代码下载地址：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/index.html上面有matlab版本，C++版本，因为LZ的C+...

又要接受新的挑战了，因为实习公司有要求，需要进行视频跟踪，所以LZ又成了小白，但是导师说要先用传统方法，刚好LZ最近也很想把传统的图像处理再恶补一下，所以，就加油干吧！第一步：Visual_Tracker_Benchmark_v1.0下载官网是在：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/benchmark_v10.html但是，网速渣渣，下了...

本文主要是看了这篇论文：MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking文章的下载地址为：https://arxiv.org/pdf/1603.00831.pdf之前介绍的OTB数据集主要是单目标跟踪，而MOT，是Multi-Object Tracking，故名思意，主要是针对多目标跟踪的数据集。MOT16数据集的介绍这个数据集总共包括14个序列，不...