Carla学习(1)carla模块引入

该博客主要涉及Python环境的配置,通过`sys.path.append`方法将CARLA库的路径添加到系统路径中,确保程序能够正确导入CARLA模块。首先尝试从CARLA的dist目录下匹配并添加egg文件路径,如果找不到则尝试从当前文件同级目录的carla文件夹添加。这是一个针对Python项目中第三方库导入问题的解决方案。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

import glob

impor sys

import os

try:
    sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (
        sys.version_info.major,
        sys.version_info.minor,
        'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0])
except IndexError:
    pass

try:
    sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))) + '/carla')
except IndexError:
    pass
import carla

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