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或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎
💥1 概述
配电网两阶段鲁棒故障恢复研究文档复现(基于X. Chen等2016年IEEE TPWRS论文)
一、研究背景与核心贡献
-
问题背景
主动配电网(ADN)中分布式电源(DG)的间歇性、负荷波动性及量测误差导致恢复策略存在不确定性风险。传统确定性模型在极端场景下易出现恢复失败或约束违反(如分支过载、电压越限)。 -
核心贡献
- 提出两阶段鲁棒优化模型(RROM),第一阶段生成最优恢复策略,第二阶段搜索最恶劣波动场景。
- 引入不确定性预算技术,平衡模型保守性与优化性能。
- 通过混合整数线性规划(MILP)形式化描述问题,采用列约束生成(C&CG)算法求解。
- 在PG&E 69节点和修改后的246节点系统中验证模型有效性,鲁棒策略在所有测试场景下均保证可行性,而确定性模型在30%场景下失败。
二、模型与方法
- 两阶段鲁棒优化框架
- 第一阶段(恢复策略生成):
目标函数:最大化恢复负荷量,考虑负荷优先级权重。
约束条件:辐射状拓扑约束、功率平衡约束、线路容量约束、节点电压约束、DG出力约束。 - 第二阶段(最恶劣场景搜索):
在给定恢复策略下,寻找使系统运行约束最紧张的DG出力和负荷波动场景。
目标函数:最小化系统剩余容量裕度(即最大化约束违反风险)。
- 第一阶段(恢复策略生成):
- 不确定性建模
- 不确定性集合:基于历史数据构建DG出力和负荷的区间边界,采用盒式不确定性集描述波动范围。
- 不确定性预算:通过调节全局波动范围参数(Γ),控制模型保守性。Γ=0时退化为确定性模型,Γ增大时模型更鲁棒但可能过度保守。
- 求解算法
- 列约束生成(C&CG)算法:
- 初始化:生成初始恢复策略及最恶劣场景。
- 迭代求解:交替求解主问题(优化恢复策略)和子问题(搜索最恶劣场景),逐步收敛至最优鲁棒解。
- 终止条件:主问题与子问题目标函数差值小于阈值。
- 列约束生成(C&CG)算法:
三、案例验证与结果分析

- 测试系统
- PG&E 69节点系统:含5台DG,总装机容量2.5MW。
- 修改后的246节点系统:模拟高渗透率DG场景,验证模型扩展性。
- 对比实验
- 确定性模型(DROM):忽略不确定性,直接优化恢复策略。
- 鲁棒模型(RROM):考虑不确定性,生成保守但可行的策略。
- 评价指标:恢复成功率、恢复负荷量、计算时间。
- 关键结果
- 最恶劣场景测试:
- DROM在“N-1”故障扫描中,15%线路故障导致恢复失败(需额外切负荷)。
- RROM在所有故障下均保证决策可行性,恢复负荷量与DROM接近(差距<5%)。
- 蒙特卡洛仿真:
- 对3000个随机波动场景测试,RROM恢复成功率100%,DROM在23%场景下失败。
- RROM计算时间较DROM增加约30%,但仍在可接受范围内(<5分钟)。
- 最恶劣场景测试:
四、技术实现与代码复现
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代码框架
- 主程序:调用YALMIP工具箱构建优化模型,使用CPLEX求解器。
- 模块划分:
data_input.m:加载系统参数(线路阻抗、节点负荷、DG位置等)。uncertainty_set.m:构建DG出力和负荷的波动区间。master_problem.m:求解主问题,生成恢复策略。sub_problem.m:求解子问题,搜索最恶劣场景。CCG_algorithm.m:实现列约束生成迭代流程。
-
关键代码片段
matlab% 主问题:优化恢复策略[x_opt, obj_val] = optimize(MasterProblem, options);% 子问题:搜索最恶劣场景[u_opt, worst_case_obj] = optimize(SubProblem(x_opt), options);% C&CG迭代while (gap > tolerance)AddConstraintsToMaster(u_opt); % 将最恶劣场景约束加入主问题[x_new, obj_new] = optimize(MasterProblem, options);[u_new, worst_case_new] = optimize(SubProblem(x_new), options);gap = abs(obj_new - worst_case_new);end -
复现结果验证
- 参数设置:不确定性预算Γ=0.5,波动范围±20%。
- 输出结果:
- 恢复策略:开关状态、DG出力、负荷恢复量。
- 最恶劣场景:DG出力和负荷的具体波动值。
- 收敛曲线:主问题与子问题目标函数随迭代次数的变化。
五、应用价值与扩展方向
- 实际应用价值
- 提升配电网在极端天气、设备故障等场景下的自愈能力。
- 为调度员提供可执行的恢复策略,减少人工干预。
- 适用于高渗透率DG的主动配电网,支撑新能源消纳。
- 未来扩展方向
- 多时间尺度优化:结合日前计划与实时调度,提升模型动态适应性。
- 考虑网络重构成本:在目标函数中引入开关操作次数约束,避免频繁拓扑变化。
- 与机器学习结合:利用历史数据训练不确定性预测模型,进一步缩小不确定性集范围。
📚2 运行结果



🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。(文章内容仅供参考,具体效果以运行结果为准)
[1] X. Chen, W. Wu and B. Zhang, "Robust Restoration Method for Active Distribution Networks," in IEEE Transactions on Power Systems, vol. 31, no. 5, pp. 4005-4015, Sept. 2016, doi: 10.1109/TPWRS.2015.2503426.
🌈4 Matlab代码实现
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