本文介绍了Unity中的物理系统，包括刚体组件（Rigidbody）、碰撞体（Collider）及其设置，以及如何实现反弹和摩擦效果。详细讲解了碰撞检测的原理，强调了碰撞体和刚体组件在碰撞检测中的作用。此外，还展示了如何通过碰撞触发器实现碰撞检测，并在脚本中处理碰撞事件。最后，给出了一个简单的射击游戏案例作为应用示例。
1. 物理系统
也就是在游戏场景中添加日常的重力，碰撞等到物理属性
1.1 刚体组件（Rigidbody）
给模型添加刚体组件后，模型会具备一些物理属性，比如重力，速度，加速度等，在属性窗口中点击Add Component，选择Physics->Rigidbody，如下图所示：添加刚体组件后，运行游戏，物体会做自由落体运动。
1.2 碰撞体（Collider）
在unity中创建的标准模型是自带碰撞体组件的，这样物体之间发生接触后，会有碰撞阻挡的效果，不会发生穿透彼此的现象。如果是自己制作的模型导入到unity中使用，可能不带碰撞体组件，需要自己手动添加，添加方式和上述类同。在**Add Component -> Physics ->**中有多种碰撞体可选择，如：Box Collider
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