ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境

已于 2024-03-20 13:33:07 修改
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分类专栏： ROS2从入门到精通 文章标签： vscode ROS 机器人 人工智能 ROS2 自动驾驶
于 2024-03-20 13:06:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/FRIGIDWINTER/article/details/136356348
版权
本文详细介绍了如何在Ubuntu上使用VSCode搭建ROS2的开发环境，包括VSCode的基本安装、相关插件集成，以及运行ROS2环境的步骤，涵盖了从创建虚拟环境、安装依赖到配置工作空间和源码空间的全过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS2从入门到精通》

1 Ubuntu下安装VSCode

1.1 基本安装

步骤如下：

  • 通过国内源下载VSCode
  • 将压缩包解压并移动到usr/local目录
    sudo mv VSCode-linux-x64 /usr/local/
  • 获取运行权限：
    • 


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                

                

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ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序

				
			

			

				

					weixinhum
				

				

					08-06
					
					2582
					
				

			

		

		

			
				
在中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。首先用VSCode打开ROS2的工作空间。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
VScode创建ROS项目 ROS集成开发环境

				
			

			

				

					m0_49289284的博客
				

				

					06-21
					
					3036
					
				

			

		

		

			
				
本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目。以及通过C++和python语言实现ROS的hello_world项目

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境_vscode ros2

				
			

			

				

					2301_79098686的博客
				

				

					04-30
					
					626
					
				

			

		

		

			
				
这份文档从构建一个键值数据库的关键架构入手，不仅带你建立起全局观，还帮你迅速抓住核心主线。除此之外，还会具体讲解数据结构、线程模型、网络框架、持久化、主从同步和切片集群等，帮你搞懂底层原理。相信这对于所有层次的Redis使用者都是一份非常完美的教程了。你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断！！！的关键架构入手，不仅带你建立起全局观，还帮你迅速抓住核心主线。除此之外，还会具体讲解数据结构、线程模型、网络框架、持久化、主从同步和切片集群等，帮你搞懂底层原理。

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS2】ROS开发环境配置——vscode和git

					
最新发布

				
			

			

				

					进一寸有一寸的欢喜
				

				

					04-27
					
					414
					
				

			

		

		

			
				
ROS机器人开发肯定离不开代码编写，基于git和vscode查看、编写、编译

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置

				
			

			

				

					Chasinglight的博客
				

				

					07-24
					
					4834
					
				

			

		

		

			
				
在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什么。往往仅仅是core dump 或者segmentation fault 等等一类的模糊提示。

			
		

	





	

		

			

				
					
vscode 实现ROS2 Node调试

				
			

			

				

					jackwei86的博客
				

				

					07-17
					
					1503
					
				

			

		

		

			
				
vscode 实现ROS2 Node调试

			
		

	





	

		

			

				
					
vscode_ros2

				
			

			

				

					02-11
				

			

		

		

			
				
VSCode ROS2工作区模板
该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。
 请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。
产品特点
风格
IDE中包含ROS2批准的格式化程序。
 C + +的不生锈; 从ament_uncrustify配置
python autopep8; vscode设置与 一致
任务
有许多预定义的任务，有关完整列表，请参见 。 随意调整它们以适合您的需求。
 看看进行，以了解如何在开发中使用任务。
调试
该模板为python文件设置调试，为cpp程序设置gdb。 有关配置详细信息，请参见 。
持续集成
该模板还带有基本的持续集成设置。 参见 。
 要删除短绒，只需在此行中删除其名称：
      matrix :
          linter : [cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake, x

			
		

	





	

		

			

				
					
CSS中的动画效果

				
			

			

				

					2401_83641491的博客
				

				

					04-07
					
					505
					
				

			

		

		

			
				
每一帧图片连接到一块就组成了一个动画。小熊奔跑,背景及小熊。

			
		

	





	

		

			

				
					
vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板

				
			

			

				

					03-20
				

			

		

		

			
				
VSCode ROS2工作区模板
该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。
请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。
特征
风格
IDE中包含ROS2批准的格式化程序。
 C + +取消甲壳；从ament_uncrustify配置
python autopep8; vscode设置与 一致
任务
有许多预定义的任务，有关完整列表，请参见 。随意调整它们以适合您的需求。
看看进行，以了解如何在开发中使用任务。
调试
该模板为python文件设置调试，为cpp程序设置gdb。有关配置详细信息，请参见 。
持续集成
该模板还带有基本的持续集成设置。参见 。
要删除短绒，只需在此行中删除它的名称即可：
      matrix :
          linter : [cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake, xmllint

			
		

	





	

		

			

				
					
使用VSCODE 调试ros2具体设置(此方法具有普实行，不单单对一个文件有效，需要修改)

				
			

			

				

					好好学习，天天向上
				

				

					10-01
					
					2121
					
				

			

		

		

			
				
vscode 调试 ROS2张得帅！于 2023-09-09 15:39:39 发布456文章标签： vscode ros2版权1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹├── build├── log└── src2、 安装ros插件3、创建tasks.json文件，添加下列内容4、创建launch.json文件，添加下列内容，主要把program对应的文件改成自己的5、CMakeList.txt 增加debug编译模式。

			
		

	





	

		

			

				
					
vscode 调试 ROS2

				
			

			

				

					qq_37946291的博客
				

				

					09-09
					
					1745
					
				

			

		

		

			
				
主要把program对应的文件改成自己的。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2 在VScode搭建c++的编译环境

				
			

			

				

					m0_71220484的博客
				

				

					05-05
					
					2445
					
				

			

		

		

			
				
配置vscode的c++编译环境

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu22.04 创建ROS2项目，配置VS Code Debug环境

				
			

			

				

					coco的专栏
				

				

					05-13
					
					1728
					
				

			

		

		

			
				
本文简述：在 Ubuntu22.04 系统中使用 VS CODE 来搭建一个ROS2开发项目。

			
		

	





	

		

			

				
					
Robot Operating System——使用VSCode调试ROS2代码

				
			

			

				

					方亮的专栏
				

				

					08-19
					
					2330
					
				

			

		

		

			
				
由于ROS2在编译运行前，都要通过下面命令初始化环境而CMake Tools没有设置该行为的机会，我们只能自定义一个文件，然后通过它来代理cmake的执行。然后填入以下内容/bin/bash# 检查是否提供了至少一个参数thenexit 1fi# Source 环境设置脚本# 运行传递进来的 cmake 命令cmake "$@"保存文件后，我们赋予其执行权限。然后将其软链接到/usr/bin目录下后面我就可以使用ros2-cmake来编译我们的ROS2相关的工程了。

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS2】vscode环境配置

				
			

			

				

					Hahalim的博客
				

				

					09-08
					
					1576
					
				

			

		

		

			
				
1、打开vscode,在vscode下有两个json文件：

Alt
2、修改c_cpp_properties.json

注意 "includePath"要替换为自己的路径

{
  "configurations": [
      {
          "name": "Linux",
          "includePath": [
        "/opt/ros/bouncy/include/**",
        "/home/hahalim/ros2_ws/src/my_node/

			
		

	





	

		

			

				
					
VSCode配置ROS2开发环境

				
			

			

				

					m0_52332336的博客
				

				

					10-21
					
					3821
					
				

			

		

		

			
				
如题，是给VSCode配置ROS2开发环境的文章：）
注意是ROS2！！！这个很重要！！！
(被ROS教程摧残了的老咸鱼的呐喊)

			
		

	





	

		

			

				
					
【手把手做ROS2机器人系统开发三】搭建vscode编程环境

				
			

			

				

					长江后浪
				

				

					04-24
					
					2769
					
				

			

		

		

			
				
工欲善其事,必先利其器。首先我们需要把编程环境搭建好，再来起来后续的编程之路。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2基础学习--3. ROS2集成开发环境搭建

				
			

			

				

					weixin_44845743的博客
				

				

					12-06
					
					1613
					
				

			

		

		

			
				
理论上，在ROS2中，只需要记事本就可以编写基本的ROS2程序，但是为了提高开发效率，可以安装集成开发环境，这里推荐使用：vscode。另外，终端、git也经常需要用到。

			
		

	





	

		

			

				
					
前后端与ROS应用开发技术指南

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
你可以通过"git - 简易指南"快速入门，然后进一步深入到"git菜鸟教程"中，从入门到精通。廖雪峰的git教程也被推荐，虽然他的付费课程不是必须的，免费资源已经足够初学者使用。此外，B站上的git教学视频也是一个很好...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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红包金额最低5元

      

      

        
        

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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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