自动驾驶规控算法精讲
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Mr.Winter`
同济大学控制科学与工程硕士，机器人算法工程师，主攻机器人运动规划方向，业余丰富各种技术栈。优快云原力计划作者、官方内容合伙人；2023新星计划Pytorch赛道导师
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自动驾驶运动规划 | 基于自行车模型的运动学模型和横向动力学模型详细推导图解
本文基于自行车模型，结合清晰的图解，详细推导车辆运动学和横向动力学模型公式，是自动驾驶运动规划的基础原创 2025-11-03 09:17:49 · 2400 阅读 · 6 评论 -
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分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度优化方式，核心原理是用三次多项式表示s-t图中每个时间区间的速度曲线，并约束每个区间加加速度相等。本文详细推导PJSO算法的原理，并提供ROS C++和Python仿真加深理解原创 2025-05-06 09:05:54 · 7718 阅读 · 20 评论 -
Carla基础 | Carla预编译版安装与ROS联合仿真图文教程
Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台，旨在帮助开发者设计、训练和评估自动驾驶系统。本文详细介绍Carla预编译版与carla-ros-bridge的安装流程，并给出与ROS进行联合仿真的实际案例，为后续实验做准备原创 2024-05-06 09:11:45 · 6143 阅读 · 44 评论