ROS2 在VScode搭建c++的编译环境

前言

刚开始学习ros2的时候，大家可能在vscode写完节点代码后，会有一些提示或报错，不知道如何解决这些问题，很会影响接着往下学习的热情，所以这里我也翻看了大量的文章后，自己总结了一套从零到简单编写并运行一个节点的过程，希望对大家能够有所帮助。

一、创建工作空间

先打开终端，输入以下指令创建一个工作空间，以后所写的代码都会存放在以下工作空间下

这里的src就是未来放置所有功能包相关文件的位置。

mkdir -p ~/ros2_ws/src

 

然后进入到该工作空间下

cd ~/ros2_ws/src

 

 二、创建功能包

再在此src代码空间下建立一个功能包

ros2 pkg create pkg_hello_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp --node-name hellovscode