解决ROS报错(min.x ＜= max.x && min.y ＜= max.y && min.z ＜= max.z)

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本文探讨了在使用ROS-rviz时遇到的OgreAxisAlignedBox.h中的异常问题，详细分析了可能的成因，如数据访问越界、不合法数据等，并提供了排查与解决思路。

ROS - rviz
完整报错：
rviz: OgreAxisAlignedBox.h:252：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre
::Vector3&): 假设(min.x <= max.x && min.y <= max.y && min.z <= max.z) && “The minimum corner of the box must be less than or equal to maximum corner”’ 失败

先看看报错的内容。
3D引擎包括Qt3D、osg、ogre，rviz的3d引擎是ogre。OgreAxisAlignedBox.h中的部分内容：

// 省略
/** Sets both minimum and maximum extents at once.
		*/
		inline void setExtents( const Vector3& min, const Vector3& max
最低0.47元/天 解锁文章
rviz错误：The minimum corner of the box must be less than or equal to maximum corner
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12-14 1900
使用rviz的Path插件报错 操作 rviz使用Path插件时，将Pose Style属性修改为Axes，rviz异常退出。 错误提示 rviz: /build/ogre-1.9-kiU5_5/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:251：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&amp;, const Ogre::Vector3&amp;): 假设 ‘
ROS 段错误、核心转储、rviz闪退问题解决
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09-12 6159
报错出现在许多地方，处理串口数据的rosrun时、在rviz显示点云时。 rviz: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&amp;, const Ogre::Vector3&amp;): 假设 ‘(min.x &lt;= max.x &amp;&amp; m
[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法
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Ogre出现”…The minimum corner of the box must be less than or equal to maximum corner”错误
思依_vr 的专栏
06-27 1923
遇到一个bug，是值的范围的问题，下面是解释。 怎么调试也不明白原因，即使google也没发现解决方法。原来自己不小心除以了一个0（在一定情况下），╮(╯▽╰)╭，大家写程序时一定要小心！！！！！ 同时本人下来要转到Unity3D平台，打算放弃Ogre了~ 下面是官网描述  http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=5&t=
【ROS】ROS报错信息记录
ControlLearner的博客
12-07 557
https://www.cnblogs.com/dayspring/p/9771432.htmlrviz闪退问题: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252-优快云博客
gzclient: /build/ogre-1.9-kiU5_5/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:251: void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&amp;, const Ogre::Vector3&amp;): Assertion `(min.x &lt;= max.x &amp;&amp; min.y &lt;= max.y &amp;&amp; min.z &lt;= max.z) &amp;&amp; &quot;The minimum corner of the box must be less than or equal to maximum corner&quot;&#39; failed. Aborted (core dumped) [gazebo_gui-3] process has died [pid 2601498, exit code 134, cmd /home/faker/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/faker/.ros/log/5b6f4398-2114-11f0-9932-611d3094bb1d/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/faker/.ros/log/5b6f4398-2114-11f0-9932-611d3094bb1d/gazebo_gui-3*.log是什么错误
04-25
Assertion failed: (mMinimum.x &lt;= mMaximum.x &amp;&amp; ...), function setExtents ``` - **触发条件**：当模型定义的包围盒最小值大于最大值时 - **解决方案**：检查模型中所有`&lt;box&gt;`标签尺寸是否为正值 ---
if (cmd_vel.linear.x &lt; vp_min+1500) cmd_vel.linear.x = vp_min+1500; if (mapPathNum &lt;= 0) { //if now the path is empty then v=kv ROS_WARN(&quot;---------------NO PATH TO GO&quot;); cmd_vel.linear.x = 115; //cmd_vel.angular.z = anglelast + 0.1; } if (cmd_vel.linear.x &gt; vp_max_base+1500) cmd_vel.linear.x = vp_max_base+1500; if (cmd_vel.angular.z &gt; 135) cmd_vel.angular.z = 135; else if (cmd_vel.angular.z &lt; 45) cmd_vel.angular.z = 45;
06-07
- 如果小车的线速度低于最小线速度 `vp_min+1500`，则将其设置为 `vp_min+1500`。 - 如果小车的线速度高于最大线速度 `vp_max_base+1500`，则将其设置为 `vp_max_base+1500`。 - 如果小车的角速度大于 135 度，则将...
go atlas simflags=&quot;-P 2&quot; mesh x.m loc=0.00 spac=0.05 x.m loc=0.1 spac=0.02 x.m loc=0.51 spac=0.01 x.m loc=0.6 spac=0.1 x.m loc=0.69 spac=0.01 x.m loc=1.1 spac=0.02 x.m loc=1.2 spac=0.1 y.m loc=-0.3 spac=0.05 y.m loc=-0.21 spac=0.05 y.m loc=-0.01 spac=0.002 y.m loc=0 spac=0.002 y.m loc=10 spac=1 region number=1 x.min=0 x.max=1.2 y.min=0 y.max=10 material=silicon region number=2 x.min=0 x.max=1.2 y.min=-0.3 y.max=0 material=oxide region number=3 x.min=0.51 x.max=0.69 y.min=-0.21 y.max=-0.01 material=poly region number=4 x.min=0.51 x.max=0.69 y.min=-0.3 y.max=-0.21 material=aluminum region number=5 x.min=0 x.max=0.1 y.min=-0.3 y.max=0.0 material=aluminum region number=6 x.min=1.1 x.max=1.2 y.min=-0.3 y.max=0.0 material=aluminum electrode reg=4 name=gate electrode reg=5 name=source electrode reg=6 name=drain electrode bottom name=substrate doping uniform region=1 x.min=0 x.max=1.2 y.min=0 y.max=10 p.type concentration=3.01e16 doping uniform region=3 x.min=0.51 x.max=0.51 y.min=-0.21 y.max=-0.01 n.type concentration=5.02e20 doping gauss region=1 x.min=0 x.max=0.51 junc=0.05 rat=0.6 n.type concentration=5e16 doping gauss region=1 x.min=0.69 x.max=1.2 junc=0.05 rat=0.6 n.type concentration=5e16 doping gauss region=1 x.min=0 x.max=0.15 junc=0.2 rat=0.6 n.type concentration=5e20 doping gauss region=1 x.min=1.05 x.max=1.2 junc=0.2 rat=0.6 n.type concentration=5e20 save outf=nMOS_atlas.str tonyplot nMOS_atlas.str go atlas simflags=&quot;-P 10&quot; mesh inf=nMOS_atlas.str model mos interface qf=3e10 method newton itlimit=25 maxtrap=10 solve init solve vdrain=1 log outf=IdVg_Vd1.log solve vgate=0 vstep=0.05 vfinal=3 name=gate save outf=nMOS_Vd1.str tonyplot IdVg_Vd1.log solve init solve vdrain=3 log outf=IdVg_Vd3.log solve vgate=0 vstep=0.05 vfinal=3 name=gate save outf=nMOS_Vd3.str tonyplot IdVg_Vd3.log solve vgate=0 save outf=IdVd_Vg0.str master solve vgate=0.25 save outf=IdVd_Vg0.25.str master solve vgate=0.5 save outf=IdVd_Vg0.5.str master solve vgate=1 save outf=IdVd_Vg1.str master solve vgate=2 save outf=IdVd_Vg2.str master solve vgate=3 save outf=IdVd_Vg3.str master load inf=IdVd_Vg0.str master log outf=IdVd_Vg0.log solve vdrain=0 vstep=0.1 vfinal=10 name=drain load inf=IdVd_Vg0.25.str master log outf=IdVd_Vg0.25.log solve vdrain=0 vstep=0.1 vfinal=10 name=drain load inf=IdVd_Vg0.5.str master log outf=IdVd_Vg0.5.log solve vdrain=0 vstep=0.1 vfinal=10 name=drain load inf=IdVd_Vg1.str master log outf=IdVd_Vg1.log solve vdrain=0 vstep=0.1 vfinal=10 name=drain load inf=IdVd_Vg2.str master log outf=IdVd_Vg2.log solve vdrain=0 vstep=0.1 vfinal=10 name=drain load inf=IdVd_Vg3.str master log outf=IdVd_Vg3.log solve vdrain=0 vstep=0.1 vfinal=10 name=drain tonyplot IdVd_Vg0.log -overlay IdVd_Vg0.25.log -overlay IdVd_Vg0.5.log \ -overlay IdVd_Vg1.log -overlay IdVd_Vg2.log -overlay IdVd_Vg3.log tonyplot IdVg_Vd1.log -overlay IdVg_Vd3.log extract init inf=&quot;IdVg_Vd1.log&quot; extract name=&quot;vt&quot; (xintercept(maxslope(curve(abs(v.&quot;gate&quot;),abs(i.&quot;drain&quot;)))) - abs(ave(v.&quot;drain&quot;))/2.0) # extract device parameters extract name=&quot;nbeta&quot; slope(maxslope(curve(abs(v.&quot;gate&quot;),abs(i.&quot;drain&quot;)))) \ * (1.0/abs(ave(v.&quot;drain&quot;))) extract name=&quot;ntheta&quot; ((max(abs(v.&quot;drain&quot;)) * $&quot;nbeta&quot;)/max(abs(i.&quot;drain&quot;))) \ 用中文帮我分析一下每一步代表什么
06-27
例如，`MESH x.min=0 x.max=1 y.min=0 y.max=1` 定义一个矩形网格区域。网格优化可减少计算资源消耗，尤其在处理不规则结构时。 - **关键参数**：`SPACING`（网格间距）、`DEPTH`（网格深度）。网格质量直接影响...
ros noetic 编译总出现-DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5
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qq_51176066的博客
10-02 202
是因为自己环境里的cmake版本太新，直接砍掉了对<3.5的兼容，所以报错。这一行，是 ROS Noetic 自带的模板里写死的。，而是直接引用了 ROS 自带的。其实 不是自己写的，而是。不推荐，可能会影响其他项目。为什么会出现这样的问题?
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qq_39779233的博客
10-13 2555
一、问题描述 使用 rviz 订阅某个话题的时候，rviz 终端出现以下报错： rviz: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252: void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&amp;, const Ogre::Vector3&amp;): Assertion `(min.x &lt;= max.x &a
directx中第五卷
小贱
02-25 512
包围盒定义包围盒struct BoundBox { BoundBox(); bool isPointInside(D3DXVECTOR3& p); //是否包含点 D3DXVECTOR3 _min; D3DXVECTOR3 _max; }; BoundBox::BoundBox() { _min.x = -Infinity; _min.y = -Infin
AxisAlignedBox矩形边界框
无敌的专栏
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矩形边界框 另一种常见的用来界定物体的几何图元是矩形边界框，矩形边界框可以是与轴对齐的或是任意方向的。轴对齐矩形边界框有一个限制，就是它的边必须垂直于坐标轴。缩写AABB常用来表示axially aligned bounding box(轴对齐矩形边界框)，OBB用来表示oriented bounding box(方向矩形边界框)。轴对齐矩形边界框不仅容易创建，而且易于使用。 一个3D的AAB
gazebo打开仿真环境报错gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem
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Q：gazebo仿真报错 gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion bAttached &amp;&amp; "A new DepthBuffer for a RenderTarget was crea
OGRE 简明扼要的分析（自己记录看看）
fohoo的专栏
08-20 1789
据说OGRE要追上商业引擎，还是比较期待。昨天下午下载了OGRE，HG然后CMAKE，看了一下代码，写点记录。 引擎=数据结构+算法+架构 架构=模块化（适合原型封装，简洁高效不够方便，更方便需要抽象）+对象化（适合人类思维接口，需要合适的类抽象，增加类依赖）+泛型化（抽象类型再抽象模板，多类型共用一套代码和类型特化代码）
碰撞检测
狼牙
12-11 1088
AABB(轴对齐包围盒) 这个东西是碰撞检测的基础，和它类似的还有OBB(有向包围盒)，由于OBB创建复杂，所以Ogre采用了AABB。 最简单的碰撞检测： 通过Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得这个叶子节点的AABB(Ogre::AxisAlignedBox)，Ogre::AxisAlignedBox封装了对AABB的支持，该类的成员函数Ogre::A
在moveit中添加点云场景
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01-19 6296
做完标定后，测试避障功能，都是坑typedef pcl::PointXYZRGB PointT; pcl::transformPointCloud(*cloud_in,*cloud,cam2rb); pcl::copyPointCloud(*cloud_in,*cloud); pcl::io::savePCDFileASCII ("cloud1_trans.pcd", *cloud); //pcl:
Ogre中的碰撞检测(完整版)
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03-26 3758
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ros-rviz-段错误
qq_33168256的博客
02-21 547
平台：armhf http://ports.ubuntu.com/pool/main/p/pcre3 下载： libpcre3_8.39-5ubuntu3_armhf.deb 2017-10-11 10:27 204K 安装： sudo dpkg -i libpcre3_8.39-5ubuntu3_armhf.deb 重新： $ rivz 此时–ok ...
浅谈Ogre的四元数与旋转-1
Ogre专栏
04-18 4027
转自:  Ogre Wiki作者:  Cory Petkovsek翻译: 肥羊 目录：·1简介·2必备知识       ·2.1向量（Vectors）·3欧拉（Euler）旋转·4矩阵（Matrix）旋转·5四元数（Quaternion）旋转·6问题       ·6.1四元数       ·6.2其它·7代码片断       ·7.
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