changbaolong-优快云博客

原创 Ogre粒子系统简介

1、简介粒子系统被用来作为在3D程序中产生多种视觉特效的基础。粒子系统特效在游戏中运用广泛，比如射击类游戏中的爆炸特效，烟雾特效，开枪时喷出的火焰，撞击时击出的火花等等多半由粒子系统实现。粒子系统的基本单元是粒子，每个粒子一般具有形状、大小、颜色、透明度、位置、速度、加速度、方向、生命周期等属性。每一帧，粒子系统一般都会执行如下步骤： (a)产生新的粒子，并赋予

2012-12-19 21:25:29 3117

原创三维空间中的旋转变换

1、绕坐标轴旋转的公式：（1）绕Z轴旋转（2）绕X轴旋转（3）绕Y轴旋转以上的矩阵变换公式为： P' = P * mat; 2、绕任意轴旋转的公式：给定具有单位长的，则物体绕OA轴旋转变换的矩阵表示可确定如下： 3、绕任意轴旋转在Ogre中实现Ogre::Matrix3 I

2012-12-17 13:48:18 24661

原创 AABB轴向包围盒

AABB，Axis-Aligned Bounding Box，即通过两个三维向量作为对角点产生的与空间轴平行的长方体空间。在Ogre中通过类AxisAlignedBox来实现，该类中两个成员变量Vector3 mMinimum和Vector3 mMaximum是两个三维向量，分别表示长方体空间的对角点。主要成员函数如下：1、提取最小角点和最大角点const Vector3& g

2012-12-11 22:48:31 2915

原创碰撞检测

AABB(轴对齐包围盒)这个东西是碰撞检测的基础，和它类似的还有OBB(有向包围盒)，由于OBB创建复杂，所以Ogre采用了AABB。最简单的碰撞检测：通过Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得这个叶子节点的AABB(Ogre::AxisAlignedBox)，Ogre::AxisAlignedBox封装了对AABB的支持，该类的成员函数Ogre::A

2012-12-11 14:06:46 1053

原创场景查询

场景管理的一个重要的功能就是场景查询，而ogre支持的场景查询方法包括：1、光线查询（Ray Queries）；2、球体查询（Sphere Queries）；3、边界盒查询（Bounding-Box Queries）；4、边界平面查询（Bounding-Plane Queries）；5、相交查询（Intersection Queries）。光线查询： RaySc

2012-12-11 13:56:10 1078

原创 OpenGL多视口分割

OpenGL实现的多视口分割程序，同时也是OpenGL的一个简单的框架，可以根据自己的需要进行修改。 VS2008的环境配置，代码如下：// main.cpp#include #include "glFrame.h"int main(int argc, char** argv){ glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMo

2012-12-10 20:52:17 5366

原创 OGRE+VS2008环境搭建

最近在搞OGRE的学习，第一件事就是环境的搭建，遇到了很多问题，所以记录下来，为后来者借鉴。下面分为四部分，介绍Ogre+Vs2008的环境配置： 1、下载软件并依次安装 2、配置环境 3、调试错误 4、个人遇到的问题 1、下载软件并依次安装。下面的软件是我个人的版本，其他版本出现问题，不在本文讨论的内容之中。

2012-06-21 11:33:44 5589 1

原创点关于直线的距离、垂足、对称点公式

下面通过两种直线方程的形式，求解点关于直线的距离、垂足、对称点公式。问题描述1：已知点的坐标（x0，y0），直线的方程为Ax+By+C = 0；求点到直线上的距离d、点在直线上的垂足（x, y）、点关于直线的对称点(x’, y‘)。解决方法：（1）距离： d = ( Ax0 + By0 + C ) / sqrt ( A*A + B*B ); 这个

2012-03-31 11:36:02 40642 3

转载 sd卡受损怎么修复

转载自：http://jingyan.baidu.com/article/b0b63dbfa9e3a74a4830701f.htmlsd卡受损怎么修复|浏览：83038|更新：2012-12-09 13:271234567分步阅读 SD卡（Sec

2014-04-12 08:51:25 4569 1

原创 Ogre场景中管道透明之后为黑色的问题

---------------------------------------------------------------------------------------------depth_write 设置此渲染通路的深度缓冲写入的状态是打开状态还是关闭状态。格式: depth_write 如果深度缓冲写入处于打开状态，无论何时一个像素想要写入画面缓冲，深度缓冲都会

2014-01-06 10:57:24 1896

转载 Ogre-渐变背景色（gradient background）的实现

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/hefee/article/details/6287341背景色在ogre里面是通过ViewPort类中的setBackgroundColour（）这个成员函数实现的，不过此类只提供给单一颜色的设置！！不过，我们可以通过间接的方法去创建渐变的背景色，下面详细介绍： 1. 重构Ogre::Rect

2014-01-05 22:47:08 2520

转载运行时错误检查（/RTC）编译选项及实现原理

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/magictong/article/details/6306820环境：VS2005前因后果：debug居然编不过！！！这里准备说4个例子，都是为了说明debug版本对于调试是很重要的，很多问题在调试版本下都会提前暴露出来。注意：随意调整优化，可调试选项可能会遇到下面的编译错误：Command line error D8016

2013-12-30 21:46:18 1712

转载运行时和编译时的安全性检查

发布日期 : 8/17/2004 | 更新日期 : 8/17/2004Microsoft Corporation适用范围：Microsoft® Visual C++® .NET 2003Microsoft® Visual C++® Toolkit 2003Microsoft® Visual Studio® .NET摘要：说明 Visual C++ 编译器和库在帮

2013-12-30 21:40:18 2061

转载 (转)fatal error C1853: precompiled header file is from a previous version of the compiler, or the pre

预编译头文件来自编译器的早期版本，或者预编译头为 C++ 而在 C 中使用它(或相反)当 Visual C++ 项目启用了预编译头 (Precompiled header) 功能时，如果项目中同时混合有 .c 和 .cpp 源文件，则可能收到 C1853 编译器错误：fatal error C1853: 'pjtname.pch' precompiled header file is fr

2013-12-27 10:59:07 3301

转载连接OPC服务器

CString strError; HRESULT hr=CoInitializeEx(NULL,COINIT_MULTITHREADED); CString strNode = _T("172.16.2.68"); CString strProID = _T("Kingview.view"); if (strNode.IsEmpty()) // local server { CL

2013-12-13 16:19:58 3206

原创 VS2008没有调试信息

个人测试可行的方法，分三步：打开项目->项目属性页，然后1、选择配置属性->链接器->调试->生成调试信息改为是 2、选择配置属性->C/C++ ->常规->调试信息格式改为用于“编辑并继续”的程序数据库(/ZI) 3、选择配置属性->C/C++ ->优化->优化改为禁用(/Od)然后重新编译运行，没有再跳出“没有调试信息”的错误！

2013-12-06 10:59:01 2515

转载关于OPC Client 编写

昨天又有人问我 OPC Client 编写，实际是他们不了解OPC 客户端的工作原理，要想写客户端程序，必须知道OPC对象， OPC逻辑对象模型包括３类对象：OPC server对象、OPC group对象、OPC item对象，每类对象都包括一系列接口。 OPC Server对象主要功能为：1、创建和管理OPC Group对象；

2013-12-05 19:57:39 21946 3

原创 Ogre中导入Max烘焙的模型（4）——Ogre与MAX的坐标变化

经常遇到OgreMAX导出Scene文件之后，导入到Ogre中发现，很多物体位置都不对了。有人发表过文章，说是调整坐标系：http://0flyingpig0.blog.163.com/blog/static/9937055620102105326527；也就是通过“选中模型后--->层次--->点击仅影响对象--->变换即可将轴坐标重置为OgreMax导出的正常Ogre轴”，来统

2013-11-27 19:13:16 1629

原创 Ogre中导入Max烘焙的模型（3）—— OgreMax导出Scene

本文记录了MAX中烘焙之后，如何利用OgreMax插件导出Scene文件，并利用OgreMax WinViewer插件查看导出的模型效果是否正确。

2013-11-25 21:03:51 3789

原创 Ogre中导入Max烘焙的模型（2）—— MAX中烘焙

本文主要记录MAX中如何利用”渲染到纹理“的技术，烘焙材质，并把烘焙之后的材质指定给对象。

2013-11-25 20:06:18 2285

转载 Ogre中导入Max烘焙的模型（1）—— 渲染到纹理

渲染到纹理3ds Max 中的“渲染到纹理”工具可以将各种场景元素渲染或“烘焙”到纹理中，包括照明和阴影。可以在实时 3D 应用程序（如游戏）中使用这些特殊纹理，以减少渲染器的负担，从而提高帧速率。在本课程中，将介绍这一功能的基本用法。注意：本教程的所有必需文件都可以在 3ds Max 附带的教程文件光盘上找到。在执行教程之前，请将 \tutorials 目录从光盘复制

2013-11-22 17:00:08 4480

转载 Run-Time Check Failure #2

Run-Time Check Failure #2 一般是栈被破坏，代码可能有缓冲区溢出一类的问题。Run-Time Check Failure #2 - Stack around the variable 's' was corruptedThis problem is caused when you try to write too much data

2013-11-20 21:58:40 8163

转载并行编译加快 VS C++ 项目的编译速度

最近编译的项目都比较大，话说自己的电脑配置还行，但编译所花的时间还是很长，遇到需要重新编译整个项目的时候真的有回宿舍睡一觉的冲动。昨天一不小心被我发现了一款软件Xoreax IncrediBuild 今天用了一下，实在是太爽了，我把我们办公室的机器都连了起来，其中还有一台工作站，总共加起来22个CUP核，我试了一下实在是太拉风了。其实这款软件已经推出很久了，只是之前接触的项目都比较小，

2013-11-20 15:47:47 1516

在计算机图形学领域，用计算机处理图形信息我们最先接触的通常是使用opengl和d3d这些图形编程接口，这些通常称为固定管线的编程，也就是程序员不直接操纵可编程的GPU，在常见的opengl的编程管线中，底层为我们设定了固定的渲染过程，程序员控制的只是这个过程中的各种参数。但是在有些情况下，尤其是硬件性能突飞猛进的今天，为了得到更好的效果，得到对图形计算更好的控制，就需要自己对GPU进行编程，这也就

2013-11-19 20:55:47 1393

转载 Ogre:render to texture

Ogre中可以渲染到纹理，这如同渲染到屏幕上一样，具体的使用方法是：1 先创建一个纹理，用于接受渲染的内容TexturePtr renderTexture=TextureManager::getSingleton().createManual("RT",ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME,TEX_TYPE_2D,win

2013-11-19 20:12:19 1088

转载 Ogre：Animation（Ogre中的动画）

在Ogre中Animation是一块非常重要的部分，但是笔者在学习Ogre的动画时遗憾的发现关于Ogre中动画的资料非常的少，Ogre的sample中只有最简单的导入一个骨骼动画的例子，在网上也很少有人谈及，Ogre Wiki中的教程也是边边角角，不知这么重要的部分为什么不做一个全面的tutorial。我从网上的仅有的一些资料和自己的亲自试验总结了一下基本的Ogre动画的使用，当然Ogre的动画模

2013-11-19 19:42:54 1011

转载剖析ifstream打开含中文路径名文件失败的原因

最近写程序的时候遇到了使用ifstream打开含中文路径文件时失败的问题，在网上翻了一下，发现这是一个普遍遇到的问题，在很多人的博文中也都给出了一些解决技巧，但大多是转载的东西，很少对这个问题引发的原因有一个清晰、全面的解释。因此，我觉得有必要对该问题引发的原因作一个详细的剖析，希望对遇到同样问题的朋友们能有所帮助。首先，用一个简单的例子来重现一下我所遇到的问题：（1）在VS2008的“P

2013-11-19 09:37:58 1052

转载 Opengl中导入obj文件

首先,我们需要知道obj文件格式是什么样的,他的内部是如何储存模型的.利用ultra edit打开bunny.obj文件观察可以看到如下数据:我们猜想,这应该是顶点数据组,拖动滚动条后看到出现了左图的数据. ¨分析这些数据,不难猜想obj文件由若干行组成,每行开始有一个字母,用来标注改行数据所表示的意思,v应该是顶点,g应该是一个名字,观察到,f后紧跟着三个整数,由

2013-11-17 19:40:30 4879

原创开源库的代码行数

1、Ogre源码：36万行左右，核心库16万行左右；2、Voreen源码：28万行左右，核心库23万行左右；3、VTK源码：好像是80万行左右，待测试；

2013-11-16 11:26:54 1876

原创 Ogre与MFC结合时的内存泄漏问题

转载自:http://hi.baidu.com/monboy/item/5e06ccefaa50a80c65db0091刚开始使用Ogre时总是碰到内存泄露，而且往往是一泄千里，等半分钟才能打完日志，我想这和Ogre中的大量大对象很有关系。下面就来分析一下内存泄露的产生原因。1. MFC中使用Ogre时发生的内存泄露这个问题比较有意思，其实并没有发生泄露，而是MFC自作主张的认为发生了

2013-11-16 11:10:31 830

转载 SPH算法简介（五）：表面张力的计算

SPH算法简介（五）：表面张力的计算2011年04月22日 |本网站遵守CC版权协议转载请注明出自www.thecodeway.com 所谓表面张力，正如前面所讲，就是由于流体“试图减小表面积”而产生的力，这种力产生的效果非常有趣，它会使肥皂膜紧绷，使水滴变成球形，但在大部分SPH应用场合中，和其他力相比，表面张力产生的效果其实是微乎其微的，所以常常忽律表面张力的计算。

2013-11-06 15:17:40 7118

转载 SPH算法简介（四）:Hello,SPH

SPH算法简介（四）:Hello,SPH2011年04月2日 |本网站遵守CC版权协议转载请注明出自www.thecodeway.com 上几节，我们推导出一大推复杂无比的公式，似乎有点纸上谈兵，这节来点真的，写一个可以运行的SPH系统，下面就是SPH基本的运算流程初始化粒子，为每个粒子赋上初始位置根据公式3.7计算每个粒子的密度根据公式3.10计算每个粒子的压强根据公

2013-11-06 15:12:05 5648 2

转载 SPH算法简介（三）: 光滑核函数

SPH算法简介（三）: 光滑核函数2011年04月1日 |本网站遵守CC版权协议转载请注明出自www.thecodeway.com 和其他流体力学中的数学方法类似，SPH算法同样涉及到“光滑核”的概念，可以这样理解这个概念，粒子的属性都会“扩散”到周围，并且随着距离的增加影响逐渐变小，这种随着距离而衰减的函数被称为“光滑核”函数，最大影响半径为“光滑核半径”。

2013-11-06 15:09:44 6055

转载 SPH算法简介（二）: 粒子受力分析

SPH算法简介（二）: 粒子受力分析2011年03月31日 |本网站遵守CC版权协议转载请注明出自www.thecodeway.com SPH算法的基本设想，就是将连续的流体想象成一个个相互作用的微粒，这些例子相互影响，共同形成了复杂的流体运动，对于每个单独的流体微粒，依旧遵循最基本的牛顿第二定律(2.1) 这是我们分析的基础，在S

2013-11-06 14:51:42 5065 1

转载 SPH算法简介（一）: 数学基础

SPH算法简介（一）: 数学基础2011年03月30日 |本网站遵守CC版权协议转载请注明出自www.thecodeway.com SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)算法是一种流体模拟算法，他的特点是简单快速，可以用在例如游戏这样的实时的交互软件中。SPH算法虽然简单，但要完全搞明白其中的原理和实现方法，也不是易事，写这个系列希望能全面介绍

2013-11-06 14:37:07 7773 1

原创计算机图形学的论文检索网站

1、http://kesen.realtimerendering.com/主要包含了一下世界顶尖会议：SIGGRAPHSIGGRAPH AsiaEurographicsSymposium on Interactive 3D Graphics and GamesEurographics Symposium on RenderingACM

2013-11-04 11:16:45 2898

转载基于SPH的流体模拟实践和一些技巧总结

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f638fb60100shw0.html SPH的流体模拟是目前大多数游戏所采用的模拟流体方法，特点是简单，十分容易实现，相比与基于Grid的Eulerian方法更加简单和高速，本文主要介绍一下使用SPH的流体模拟中一些常用的技巧和数据结构。目前流体模拟中常用的2类方法，分别代表了从2种不同的方面来解释

2013-10-27 18:11:21 3646

原创 MAX中制作空心圆柱/管道

MAX中制作空心圆柱/管道1、创建自定义线条，并转换为实心圆柱2、把实心圆柱转换为空心圆柱/管道 1、创建自定义线条，并转换为圆柱a) 以多线段为例，创建->图形->线，按照如下设置创建多线段b) 选择角点，作圆角处理，选择->顶点->圆角c) 转换为可编辑多边形d) 修改径向属性，修改->渲染->径向完成后如下图

2013-10-25 11:47:35 5794

转载 C++为什么用引用

转载自：http://hi.baidu.com/chen_767/item/bf580c87c3d7bd28100ef3c3引用类型通常被用于主子函数间需要互相传递大量数据的设计之中, 从而减少大量数据经过堆栈的复制.在C语言中, 主子函数要对非全局变量实施写操作时, 只能通过传递实(形)参的指针(地址)来实现.直接使用指针很容易造成地址溢出的错误, 而用C++语言编制的同类程序中

2013-10-20 21:58:14 1366

转载 C++ 线程安全的单例模式

C++ 线程安全的单例模式废话不多说，常用的代码积淀下来。一、懒汉模式：即第一次调用该类实例的时候才产生一个新的该类实例，并在以后仅返回此实例。需要用锁，来保证其线程安全性：原因：多个线程可能进入判断是否已经存在实例的if语句，从而non thread safety.使用double-check来保证thread safety.但是如果处理大量数据时，该锁才成为严重的性

个人整理的C&C++的优秀书籍，也是网络上很多人推荐的书籍~ 书籍包括： 1、Effective C++（侯捷译 - 第三版）.pdf； 2、Effective STL中文版（2001）.pdf； 3、More Effective C++（中文版2000）.pdf； 4、高质量 C&C++ 编程指南(2001).pdf； 5、深度探索C++对象模型.pdf; 6、Visual C++ 6.0程序员指南.pdf; 7、VisualC++MFC入门教程.chm； 8、MFC深入浅出李进久.chm； 9、WINDOWS核心编程.chm；

2012-03-18

空空如也

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