ROS 段错误、核心转储、rviz闪退问题解决

最新推荐文章于 2025-11-04 13:41:11 发布

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本文详细解析了在ROS环境中遇到的段错误和rviz显示点云时报错的问题，探讨了错误的原因，如内存访问越界、数据传输错误等，并提供了具体的解决策略，包括代码检查、数据验证和话题修正。

报错曾出现在许多地方，处理串口数据的rosrun时、在rviz显示点云时。

总之一句话，仔细检查代码，改正问题，同时备份好中间无差错的过程，随时准备重建工程或者对比查看。

运行处理串口数据的rosrun：
[段错误]（核心已转储）

简单说就是程序对内存的访问超出了系统分配的空间，指针使用不当、堆栈溢出等都会导致段错误，访问系统数据区也会导致段错误。

段错误的输出不带任何有帮助的信息，不能确定是哪行代码引起的。关键是如何定位出问题的位置。

rviz的PointCloud2运行中途：
在这里插入图片描述
报错信息：

rviz: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): 假设 ‘(min.x <= max.x && min.y <= max.y && min.z <= max.z) && "The minimum corner of the box must be less than or equal to maximum corner"’ 失败。

然后rviz界面自动关闭，弹窗意外中止。

在这里插入图片描述
报错信息：