基于UDS的引导加载程序(BootLoader)测试用例的CAPL AutoSAR

CAPL AutoSAR实现:基于UDS的BootLoader测试用例
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本文介绍了如何在AutoSAR中使用CAPL(Communication Access Programming Language)来实现基于UDS的引导加载程序测试用例。通过模拟发送UDS请求,验证BootLoader是否能正确处理服务,确保其稳定性和可靠性。

引导加载程序(BootLoader)是嵌入式系统中的关键组件,用于在启动阶段加载操作系统或应用程序。UDS(Unified Diagnostic Services)是一种用于车辆电子系统诊断和编程的通信协议。在AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)中,CAPL(Communication Access Programming Language)是一种用于开发和执行模拟测试用例的脚本语言。本文将介绍基于UDS的引导加载程序测试用例的CAPL AutoSAR实现。

测试用例:验证引导加载程序的UDS服务

variables
{
  msTimer timer;
  dword requestID;
  dword responseID;
  dword testerAddress;
  dword sourceAddress;
  dword targetAddress;
  dword dataSize;
  dword blockSize;
  dword transferStatus;
  dword data[];
}

on start
{
  // 初始化变量值
  requestID = 0x123;
  responseID = 0x321;
  testerAddress = 0x10;
  sourceAddress = 0x20;
  targetAddress = 0x30;
  dataSize = 8;
  blockSize = 4;
  transferStatus = 0;

  // 设置定时器
  setTimer(timer, 1000);
}

on timer
{
  // 发
基于UDS(Unified Diagnostic Services)的Bootloader升级详细测试用例可参考以下内容: ### 测试用例框架 基于UDSBootloader测试用例集使用CAPL(CANoe Application Programming Language)编写,适用于目前主流的测试场景,也适用于需要Autosar、OSEK、UDS、TP等技术的测试环境 [^1][^2][^3]。 ### 测试流程与步骤 1. **选择boot刷写**:支持选择特定的boot刷写操作 [^1][^3]。 2. **选择测试用例**:提供多种测试用例供选择,以满足不同的测试需求 [^1][^3]。 3. **测试执行**: - 在测试开始时,初始化UDSRequest和UDSResponse消息对象,并设置UDSRequest消息的ID和数据 [^2]。 - 发送UDSRequest消息,等待UDSResponse消息的到达 [^2]。 - 在接收到UDSResponse消息时,检查其ID和数据,如果与预期值匹配,测试则被视为通过,否则测试失败 [^2]。 4. **测试完成**:测试完成后,自动生成测试报告并记录相关的日志信息 [^1][^3]。 ### 适用范围与其他说明 - 适用项目包括Can通信电压读取、6501设备和canstress的Busoff、Autosar、Osek、间接NM、诊断Udsbootloader、Tp、下线配置、各种脚本等,全部是自动化测试案例包括出报告 [^1][^3]。 - 此工程拿来即可使用,除27服务算法那块需要自己去实现,诊断id,can/canfd都可配置,测试用例也可二次开发成自己需要的,底层函数均实现 [^4]。 - 若要提升自动化程度,可基于此开发更多功能,如程控电源及其他设备的控制 [^4]。 - 若基于DoIP的诊断,此框架可参考,底层发送诊断报文需要用以太网来实现,一些配置参数也需要重新开发,但UDS诊断上层服务是一样的 [^4]。 ### 示例代码 ```python # 以下是一个简单的模拟示例,实际CAPL代码会不同 # 初始化UDSRequest和UDSResponse消息对象 UDSRequest = { "ID": 0x123, "Data": [0x01, 0x02, 0x03] } UDSResponse = { "ID": None, "Data": [] } # 发送UDSRequest消息 def send_UDSRequest(): print("Sending UDSRequest with ID:", UDSRequest["ID"], "and Data:", UDSRequest["Data"]) # 接收UDSResponse消息 def receive_UDSResponse(): # 模拟接收到的消息 UDSResponse["ID"] = 0x123 UDSResponse["Data"] = [0x01, 0x02, 0x03] print("Received UDSResponse with ID:", UDSResponse["ID"], "and Data:", UDSResponse["Data"]) # 检查UDSResponse消息 def check_UDSResponse(): if UDSResponse["ID"] == UDSRequest["ID"] and UDSResponse["Data"] == UDSRequest["Data"]: print("Test Passed!") else: print("Test Failed!") # 主测试流程 send_UDSRequest() receive_UDSResponse() check_UDSResponse() ```
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