AUTOSAR CAN网络管理：一种高效的通信协议

CAN（Controller Area Network）是一种常用于汽车电子系统中的网络协议。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种汽车电子软件架构标准，旨在提高汽车系统的可靠性和可扩展性。

本文将介绍如何使用AUTOSAR框架下的CAN网络管理模块，实现车辆内部的高效通信。我们将给出完整的源代码，并对相关功能进行详细描述。

首先，在AUTOSAR框架中创建一个CAN网络管理模块的软件组件。该组件将负责CAN帧的发送和接收，以及网络节点的管理。

下面是一个示例的CAN网络管理模块的源代码：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

/* 定义CAN帧的数据结构 */