AutoSAR系列讲解：BSW的诊断功能

最新推荐文章于 2025-01-08 16:18:24 发布

EcmFsharp

最新推荐文章于 2025-01-08 16:18:24 发布

阅读量213

点赞数

文章标签：网络 AutoSAR

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/EcmFsharp/article/details/133169478

版权

AutoSAR 专栏收录该内容

121 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了AutoSAR中BSW的诊断功能，包括Dcm模块的诊断通信管理，Dem模块的事件管理和故障码记录，以及PduR模块的数据路由和转发。这些模块协同工作，实现了汽车电子系统的故障检测、诊断和维修能力。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

BSW（Basic Software）是AutoSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的基础软件模块，提供了许多重要的功能，其中包括诊断功能。本文将详细介绍BSW的诊断功能，并附上相应的源代码示例。

诊断功能在汽车电子系统中起着至关重要的作用，它可以帮助检测和诊断系统中的故障，提供故障码和状态信息，以便进行故障排除和维修。AutoSAR标准定义了一套诊断接口和协议，使得不同的汽车电子控制单元（ECU）可以进行诊断通信和数据交换。

在BSW中，诊断功能主要由以下几个模块组成：

Dcm（Diagnostic Communication Manager）：Dcm模块是BSW中的核心模块，负责管理诊断通信。它提供了一组API，用于处理诊断请求和响应，以及诊断会话的管理。Dcm模块还负责诊断通信协议的解析和封装，支持多种诊断协议，如UDS（Unified Diagnostic Services）和ODX（Open Diagnostic Data Exchange）。

以下是一个简单的Dcm模块的源代码示例：

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

EcmFsharp

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.8 BSW的诊断功能

nihaoljq2010的博客

09-16

657

故障虽然存储到了Flash不会丢失，但是售后工程师要知道发生故障的原因，所以一般诊断仪器去读取，而诊断仪和ECU的交互一般要通过Communication的Stack（比如CAN通信），这是诊断通信管理（DCM）的作用。ECU出现故障，再次上电为了避免丢失，所以一般故障发生时要存储到非易失存储区域（Flash中）。这是诊断事件管理（DEM）的作用。故障发生后，有时是严重故障可能对ECU产生破坏，这是要及时采取防护措施，比如过流时及时关闭IO输出降低功率，这是FIM的作用。

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.7-BSW的Diagnostics功能

雪云飞星的博客

08-19

2万+

BSW的诊断功能，主要是故障的实时处理、故障记录和故障信息的传输

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

autosar中bsw架构组成_AUTOSAR CAN诊断实现

weixin_39717121的博客

12-19

329

AUTOSAR是由全球汽车OEM和供应商共同推出的一种汽车电子嵌入式软体分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成，前叁层被统称为基础软体(BSW)。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/197621.htmAUTOSAR各层软体的通讯透过叁类介面实现，分别是标式槊妗AUTOSAR介面和标AUTOSAR介面。其...

什么是底层架构_VCU故障诊断---底层（BSW）设计解析

weixin_39989796的博客

10-24

1956

在写这篇文章的时候，汽车行业的您们大多都回到工作岗位及在回来的路上，工作不忙，静静的总结一下年前的这这篇文章，分享给大家，希望大家喜欢，接上上篇文章的架构，讲了BSW，ASW故障诊断里面的基本的架构与内容，这篇文章主要讲一下，BSW内容软件都包含哪些具体的内容，如何设计这些内容，才能对这个BSW诊断部分有个具体的思路与认识！根据上篇文章的描述，底层软件的诊断分为两类，一类为输入，输出端口的故...

【Autosar】学习总结-BSW层

热门推荐

zDavid_2018的博客

03-01

3万+

二、AutoSar架构分层架构三、MCAL 四、BSW 五、RTE 六、SWC 七、开发工具 1.劳特巴赫（Lauterbach ）：用来调试 2.vector DaVinci Developer --设计SWC的图形界面工具 3.vector DaVinci Configurator Pro ...

AutoSAR系列讲解：BSW概述

HmoaAmp的博客

09-23

1481

它支持标准的诊断协议，如UDS（Unified Diagnostic Services）和OBD（On-Board Diagnostics），并提供了一些常用的诊断服务，如读取故障码、清除故障码和读取传感器数据等。BSW提供了一些核心模块，包括通信模块、诊断模块、操作系统模块等。需要注意的是，示例代码仅用于演示目的，实际使用时可能需要根据具体的系统和硬件进行适当的修改和配置。此外，由于AutoSAR标准的更新和变化，读者还应参考最新的AutoSAR文档和规范来了解最新的BSW实现和用法。

AutoSAR系列讲解：BSW的概述

EcmFsharp的博客

09-21

400

其中，BSW（Basic Software）是AutoSAR架构中的一个重要组成部分。本文将对BSW进行概述，并提供相关源代码和描述。BSW是AutoSAR架构中的基础软件层，它提供了通信、内存管理和诊断等功能模块，为上层应用开发者提供了标准化的接口和服务。本文提供了通信栈、内存栈和诊断栈的简单源代码示例，希望对读者理解BSW的概述有所帮助。BSW是AutoSAR架构中的基础软件层，它为上层应用提供了一系列的服务和功能。BSW的目标是提供标准化的接口和功能模块，以支持各种汽车电子应用的开发和集成。

AutoSAR数量化的讲解-BSW的故障诊断功能

weixin_50547796的博客

04-06

202

故障诊断是汽车电子系统中的关键功能之一,通过实现故障诊断功能,可以及时检测和报告ECU或其他车辆组件的故障状态,从而保证车辆的可靠性和安全性。AutoSAR的BSW通过Dcm和Dem模块提供了完善的故障诊断机制,并支持故障诊断数据的存储和管理。AutoSAR的BSW提供了两种类型的故障诊断数据存储:NvM(Non-volatile Memory,非易失性存储器)和RAM(Random Access Memory,随机访问存储器)。NvM用于存储长期的故障诊断数据,而RAM用于存储临时的故障诊断数据。

Autosar学习实录：2.1.BSW初探

weixin_37508578的博客

10-01

727

为了保证MCU和接口的正常运行，MCU内部需要有时钟定义，所谓时钟可以自行参考wiki，说一个简单但不一定恰当的理解，时钟信号决定了MCU上操作的先后顺序，比如上面的信号捕获和输出，如果同一时间两个操作要同时进行，必然会有冲突，这个时候用时钟信号的上升沿指示信号捕获开始进行，高电平的持续时间指示捕获时长，下降沿指示信号输出开始，低电平的持续时间，代表信号输出时间。最后，有些应用层的数据我们希望它存储起来，下电不消失，这需要我们抽象出操作NVM的接口放在RTE中，

AUTOSAR-BSW层概述

aaaaaaaa123345的博客

09-05

6326

ECU上面除了主芯片MCU，还有很多外围设备，比如外置Flash，外置电源管理芯片等等。是对MCU 芯片的抽象和封装，由于Autosar Cp 是基于MCU 的软件架构，所以该层主要是实现MCU 外设驱动，比如I/O驱动、Flash 驱动、Can 驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这里可以看到 BSW 主要提供了：看门狗服务，存储服务，通信和诊断服务，OS服务，I/O 功能，BswM 和 EcuM 等模式管理功能。看门狗服务：提供看门狗功能，检测 MCU，当 MCU 挂死的时候可以进行复位重启。

[AUTOSAR基础入门] - AUTOSAR基础软件层概述

最新发布

昂辉科技的博客

01-08

2007

BSW 指的是基础软件层（Basic Software）。从本质上来说，它的作用是对整个电子控制单元（ECU）进行分层封装，一直封装到操作系统（OS）这一层。打个比方，大家都熟悉 Windows 操作系统，它具备很强的兼容性，能够在配置各不相同的设备上运行，像不同的 CPU、GPU 以及主板等硬件环境下都可以正常使用。同样的道理，我们可以把 ECU 类比成电脑硬件，而 ECU 上的主芯片就相当于电脑中的 CPU，AutoSAR OS 在这个情境中则可以看作是 Windows。

[AutoSar]BSW_Diagnostic_001 （UDS）诊断概述及入门

汽车-嵌入式-工作笔记-autosar

05-10

2309

[AutoSar]BSW_Diagnostic_001 （UDS）诊断概述及入门

autosar中bsw架构组成_autosar诊断功能实现、数据流的方向

weixin_39979617的博客

12-19

658

AUTOSAR是由全球汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成，前三层被统称为基础软件(BSW)。AUTOSAR各层软件的通信通过三类接口实现，分别是标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSAR接口。其中，标准接口用于BSW各个模块之间的通信，已用C语言定义，如void Adc_Init(co...

12. AutoSAR 系列教程 | BSW 是什么？

一直在水些技术小文

01-08

4884

BSW (Basic Software) 是 AutoSAR 架构的一个组成部分，它提供了一些基本的软件服务，用于支持应用软件 (Application Software) 的开发。BSW 包含了许多不同的模块，其中一些模块是必须的，而另一些模块是可选的。通用类型 (Common Types)：提供了一些基本的数据类型，如整数、浮点数、布尔值等。内存管理 (Memory Manager)：提供了内存管理功能，例如申请和释放内存等。调度器 (Scheduler)：提供了进程调度和管理功能。

691_AUTOSAR_TR_Methodology_文档阅读17_时序建模以及RTE和BSW生成

小灰笔记

07-25

673

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar 继续《AUTOSAR_TR_Methodology》的梳理。 ECU时序建模居然没有什么相关的文字描述，上来就是一个工作流程图。 ECU 时序模型取决于ECU 配置数据（BSW 和RTE），但ECU 时序模型的结果应有助于优化ECU 配置。 “Configure BSW and RTE”和“Model ...

【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW

千月星跡

05-10

3050

包括CAN、LIN、FlexRay在内的整车网络系统、ECU网络及软件组件内的访问进行了统一封装，模块则通过通信硬件抽象层进行通信：对上层的应用软件层隐藏了协议以及报文属性，并提供了统一的总线通信接口供应用软件层调用，提供了统一的网络管理服务。所谓的层，我们通常的理解就是横向的，但是这里BSW的分层不像上面横向那样规则，没有严格意义上的横向上的一层一层的，有些是在纵向上跨了多个层的，但横向上看大体上你可以说分为3层，也就是1～2～3三层。为数据的保存、加载、校验保护、验证以及安全存储提供了统一的机制。

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9 BSW的OS功能

nihaoljq2010的博客

09-29

738

多个OsApplications情况下，不同OsApplication之间访问需要Trusted(Non-Trusted) Function。SC3和SC4在SC1/SC2基础上支持支持OS 应用/服务保护/调用安全函数。可以监控一个任务的执行时间及任务间的执行间隔，这些影响任务的实时性。是否支持多个OsApplications。是否支持调度表进行任务调度和event设置。注：可伸缩等级在工程中是可以配置的。SC2在SC1基础上支持时间保护。SC3在SC1基础上支持内存保护。是否支持OSEC OS。

BMS（电池管理系统）第八课—AUTOSAR基础软件层BSW简介

ningvay的博客

06-07

7494

为应对日益复杂的汽车电子软件开发，更新和维护的问题，AUTOSAR-AUTomotive Open System ARchitecture（汽车开放系统架构）联盟应运而生。在AUTOSAR分层模型中，软件模块及软件模块之间的接口定义更加标准化，使得整车厂、供应商、科研机构之间可以方便的实现软件联合开发，为汽车工业的软件系统框架建立了一套开放标准。一般汽车电子的嵌入式系统是由硬件和软件两个部分组成，因此汽车电子系统的开发也分为硬件和软件连个层面。硬件由电源、微处理器/控制器、AD、DA、通信和输入输出接

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

带你成为别人眼中的大佬！

07-25

1074

BSW是AutoSAR架构中至关重要的部分，它提供了底层的基础功能，为上层应用开发提供了统一的接口。本文介绍了通信、诊断、内存管理和操作系统等几个主要的BSW模块，并提供了相应的源代码示例。开发人员可以根据自己的需求和具体环境，对这些示例代码进行扩展和修改，以满足项目的实际要求。AutoSAR的BSW由一系列的软件模块组成，主要负责底层的基础功能，包括通信、诊断、内存管理和操作系统等。BSW的设计目的是为上层应用提供一个统一的接口，使得开发人员可以专注于应用层的开发，而无需关注底层的具体实现。