/dev/xdma0_exent_0节点中断响应接收/dev/xdma0_c2h_0节点发过来的数据，接收完数据后在清楚中断，一帧数据为4M，利用多线程应用，计算多帧数据速率，并编写DEMO

       要实现一个DEMO程序，它可以响应`/dev/xdma0_exent_0`节点的中断以接收从/dev/xdma0_c2h_0节点发送的数据，并在接收数据完成后清除中断，同时利用多线程计算多帧数据的传输速率，我们可以使用如下方法。

主要步骤
1. 打开设备文件：打开中断和数据传输设备文件
2. 中断处理：使用一个线程等待中断信号
3. 多线程数据接收：用多个线程接收数据帧
4. 速率计算：计算总的数据传输速率
5. 清除中断：当数据接收完成后，清除中断信号

示例代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>

#define FRAME_SIZE (4 * 1024 * 1024) // 4MB per frame
#define NUM_FRAMES 10 // Number of frames to process
#define NUM_THREADS 4 // Number of threads

typedef struct {
    int thread_id;
    int c2h_fd;
    size_t total_bytes;
} thread_data_t;

// Function to calculate time difference in seconds
double calculate_time_diff(struct timespec start, struct timespec end) {
    retu