在linux系统下，怎么检测外部中断GPIO是否触发 ，并python编写测试demo

        在Linux系统下检测外部中断 GPIO 的触发，可以使用C或Python编写一个简单的程序来监听 GPIO中断。以下是一个使用 Python 的示例，利用poll机制来检测GPIO中断。

前提条件

1. 确保/sys/class/gpio接口在你的Linux系统上可用。
2. 你需要有对 GPIO 的访问权限，通常需要以root用户身份运行脚本或在sudo下运行。
3. 选择一个支持中断的GPIO引脚，假设为GPIO编号24。

Python示例代码

import os
import select
import time

GPIO_PIN = 24

#导出GPIO
os.system(f"echo {GPIO_PIN} > /sys/class/gpio/export")

# 设置为输入模式
os.system(f"echo in > /sys/class/gpio/gpio{GPIO_PIN}/direction")

# 设置为上升沿触发中断
os.system(f"echo rising > /sys/class/gpio/gpio{GPIO_PIN}/edge")

# 打开 GPIO value 文件
value_file_path = f"/sys/class/gpio/gpio{GPIO_PIN}/value"
value_file = open(value_file_path, "r")

# 创建 poll 对象
poller = select.poll()
poller.register(value_file, select.POLLPRI)

print(f"Waiting for GPIO {GPIO_PIN} interrupt...")

try:
    while True:
    # 等待中断事件
    events = poller.poll(5000)  # 超时 5 秒

    if events:
        # 读取中断事件
        value_file.seek(0)  # 重置文件指针
        gpio_value = value_file.read().strip()
        print(f"Interrupt detected! GPIO value: {gpio_value}")

    else:
        print("No interrupt detected within 5 seconds.")
        except KeyboardInterrupt:
            print("Program interrupted by user.")
    finally:
        # 清理
        value_file.close()
        os.system(f"echo {GPIO_PIN} > /sys/class/gpio/unexport")

说明
        导出 GPIO: 首先通过echo命令导出 GPIO。
        设置 GPIO为输入模式: 通过echo in 指令设置 GPIO 的方向为输入。
        设置中断触发方式: 在这个例子中，设置为上升沿触发。
        使用 poll 监听: 通过poll机制监听 GPIO 的中断事件。
        读取中断事件: 当中断发

        生时，poll会返回事件，你可以读取 GPIO 的值。
        清理: 程序结束时，关闭文件并取消导出 GPIO。

运行

        确保你的 Python 环境可用，并以 root 权限运行此脚本：
                sudo python3 gpio_interrupt_demo.py

        此示例程序将在检测到 GPIO 中断时打印消息。如果没有在指定的超时时间内检测到中断，会打印超时信息。你可以根据需要调整GPIO编号和中断触发方式。