xdma驱动，/dev/xdma0_user节点应用demo

       要编写一个与/dev/xdma0_user交互的应用程序，我们需要明确该设备节点的功能和目标。假设这是一个用于内存映射或DMA传输的设备节点，我们可以通过用户空间与其进行交互。以下是一个基本的应用DEMO，演示如何打开设备、执行简单的读写操作以及关闭设备。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#define BUFFER_SIZE 4096 // 4KB buffer size for demonstration

int main() {
    int fd;
    char *mapped_mem;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    const char *message = "Hello, XDMA!";

    // 打开xdma设备文件
    fd = open("/dev/xdma0_user", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open /dev/xdma0_user");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 将设备文件映射到内存
    mapped_mem = (char *)mmap(NULL, BUFFER_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (mapped_mem == MAP_FAILED) {
        perror("Failed to mmap");
        close(fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 写入数据到映射的内存
    strncpy(mapped_mem, message, strlen(message));
    printf("Written to device memory: %s\n", message);

    // 从映射的内存读取数据
    memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);
    strncpy(buffer, mapped_mem, strlen(message));
    printf("Read from device memory: %s\n", buffer);

    // 取消内存映射
    if (munmap(mapped_mem, BUFFER_SIZE) == -1) {
        perror("Failed to munmap");
    }

    // 关闭设备文件
    close(fd);

    return EXIT_SUCCESS;
}

说明

1. 打开设备文件：使用open()函数打开/dev/xdma0_user，并检查是否成功

2. 内存映射：使用mmap()将设备文件映射到用户空间内存。这样可以直接通过指针访问设备内存

3. 写入数据：向映射的内存写入数据，以便通过设备进行传输或存储

4. 读取数据：从映射的内存读取数据，验证读写操作的正确性

5. 取消内存映射：使用munmap()取消内存映射，释放资源

6. 关闭设备文件：使用close()来关闭设备文件

注意事项

        需要确保/dev/xdma0_user的正确权限，以便程序能够访问
        根据实际的设备规格和需求调整BUFFER_SIZE
        mmap()和munmap()的使用需要小心处理，以避免内存泄漏或访问非法内存区域
        该示例假设设备支持简单的内存映射读写操作，实际设备可能需要更复杂的协议或操作